数字控制器输入与输出关系的递推式: 或写成递推式: 这是很容易在计算机上实施的算式 8.3 卡尔曼控制算法 8.3.1 卡尔曼控制算法 卡尔曼控制算法不规定闭环脉冲传递函数G(z)但对输出C(z)及控制器输出m(z)进行限制 若在阶跃设定值输入时系统的响应C(t)能在两个采样 周期内达到最终值并保持下去这样可设
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PLC控制系统的设计第八章PLC控制系统设计概述逻 辑 设 计 法时 序 图 设 计 法经 验 设 计 法顺 序 控 制 设 计 法继电器控制电路转换设计法多种工作方式系统的程序设计PLC控制系统设计概述 一PLC控制系统设计的基本步骤 1. 对控制任务作深入的调查研究●弄清哪些是PLC的输入信号是模拟量还是开
§ 概述§ 采样过程与采样定理§ 采样信号保持器§ Z变换§ 离散系统的数学模型§ 采样控制系统的稳定性分析一. 基本概念: 计算机控制系统也称为采样控制系统离散控制系统其应用范围非常广泛1. 一般离散控制系统的构成: 实现采样控制首先遇到的问题就是如何把连续信号变换为脉冲序列的问题 按一定的时间间隔对连续信号进行采样将其转换为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 先进控制系统介绍时滞补偿控制2解耦控制33软测量技术31预测控制4自适应控制35模糊控制61第8章 先进控制系统8.0 概述 现代工业生产过程的大型化复杂化对产品质量产率安全及对环境影响的要求越来越严格许多复杂多变量时变的关键变量的控制常规PID已不能胜任因此先进控制受到了广泛2先进过程控制(APCAd
本章主要介绍的内容有: ● 电子控制部件 ● 电子控制原理第八章 电子控制系统第一节 电子控制部件 本节主要介绍的内容有: ● 节气门位置传感器 ● 车速传感器 ● 输入轴转速传感器 ● 液压油温度传感器 ● 电子控制装置中各种控制开关结构与工作原理 ● 电子控制装置中各种执行器结构与工作原理 电子控制自动变速器采用电液式控制系统,这种控制系统由电子控制装置和阀板两大部
第8章 非线性系统 非线性系统的基本特征非线性微分方程 (不能用迭加原理) ⑤研究方法 基本思想:当系统满足一定的假设条件时系统中非线性环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似由此导出非线性环节的近似等效频率特性即描述函数 描述函数法的定义:输入为正弦函数时输出的基波分量 与输入正弦量的复数比其数学表达式为 死区饱和特性(-1j0)理想继电器特性Aa时例:判断系统是否有自持振荡若有
表示非线性系统中线性部分的传递函数.线性系统的稳定性只取决于系统的结构和参数或者只取决于系统特征方程根的分布而和初始条件外加作用没有关系非线性系统在正弦作用下的输出比较复杂 (2) 间隙特性的数学描述 描述函数法的基本思想与条件 描述函数 典型非线性特性的描述函数 用描述函数分析非线性系统的自激震荡描述函数 的对称性并计算 则两个非线性特性的基波分量为可分段表示为:由于4.继电器特性的描述函
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