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基于单片机的自动往返小车李雅堂 孙程 李旭摘要本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退路面的黑带检测使用反射式红外传感器通过STC89C52对输入的信号进行处理以动态显示的形式通过一个四位的数码管显示即时里程另外一个四位数码管动态显示小车行驶时间以红外传感器对路面黑线检测用行驶距离使用霍尔元件进行检测关键词光电检测
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