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  第十六章 虚位移原理 系统的约束及其分类 虚位移及其计算引 言 虚位移原理是用分析的方法来研究任意质点系的平衡问题这部分内容称为分析静力学虚位移原理给出的平衡条件对于任意质点系的平衡都是必要与充分的因此它是解决质点系平衡问题的普遍原理同时将虚位移原理和达朗伯原理相结合可以导出动力学普遍方程和拉格朗日方程从而得到求解质点系动力学问题的又一个普遍的方法

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• 第二章变形体虚位移原理.ppt

  2-1-1 平衡（运动）微分方程C 1如果微元体不平衡根据大朗贝尔原理加上惯性力（例如 方向为 ）再列（瞬时）动平衡方程则可得C在定义： 正交微段角度的改变量 = 切应变 从边界部分取微元体如图2-3所示微元体边界上的应力表面力均已用合力表示与建立平衡方程一样注意： 间的关系为 （2-7）2-4a 荷载作用于板的中面可证明

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十五章 虚位移原理2 虚位移原理是用动力学的方法来研究任意非自由质点系的平衡规律即从位移和功的概念出发得出任意非自由质点系的平衡条件 虚位移原理不仅用来解静力平衡问题将它与达朗伯原理结合起来可得到解答动力学问题的动力学普遍方程3虚位移原理第十五章 虚位移原理 §15–1

• 16虚位移原理.ppt

  （解除约束代之以约束反力）? 在第一篇静力学中曾讨论过约束分析的 侧重点是如何将约束对物体的限制作用以约束反力的形式表现出来若质点的运动状态（轨迹速度等）只取决于作用力和运动的初始条件则这种质点系称为自由质点系它的运动称为自由运动?实例?Mω?? 前面所列的单摆曲柄连杆机构及车轮的约束均为定常约束如单摆?完整约束虚位移仅与约束条件有关是纯粹的几何量? 说明M?r2可见 dre

• 第11章 虚位移原理—习题11-12.ppt

  习题 815作业虚功方程图示位于同一水平面内机构，点 B 作用一已知力 ，方向如图所示，为使机构在， 的位置上保持平衡，而需在长为 l 的曲柄 OA 上加一力偶矩为 M 的力偶，不计各铰链处摩擦，试求此力偶矩 M 的大小。（已知 O1B = 2l/3 ，BC = r ）。解(1) 研究系统这是单自由度系统，约束许可杆 OA 、杆 O1B 作转动；轮 A 、杆 BC 作平面一般运动。(2) 计算虚功

• 第11章 虚位移原理—习题11-6.ppt

  习题 84作业虚位移关系在图示平面机构中，ABD 为边长等于 a 的正三角形平板。O1B 、O2D 的杆长也均为 a 。机构在图示位置时，杆 OE 与水平线成 60°夹角，A 、D 、O2在同一水平线上，O1B 位于铅垂位置，且 OA = a ，试求此瞬时杆 O1B 与杆 OE 的虚转角之间的关系。解(1)研究系统该系统自由度 k = 1 。约束许可 OE ，O1B ，O2D 作转动，三角板 AB

• 第11章 虚位移原理—习题11-19.ppt

  习题 821作业虚功方程图示受理想约束的结构由三个不计自重的刚体组成，已知 F= 3 kN，M = 1kN?m ，l = 1m ，若不计各接触处摩擦，试求活动铰支座 B 处的约束力。解(1) 研究解除 B 约束后的系统施加约束反力 FB ，如图受 “主动力” 有：M ，F ，FB ，如图所示。这是单自由度系统，约束许可杆 ABC ，杆 DE 作转动；杆 CE 作一般平面运动。（习题难度：中） 1(

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  第十六章 位移法独立节点线位移数为1杆端剪力MBA4. 考虑刚节点B的力矩平衡解 ：1. 确定基本未知量此刚架有BC两个刚节点所以有两个转角位移分别记作是逆时针转）有一个线位移记作Δ

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-11.ppt

  习题 814虚功方程在图示机构中，螺旋压榨机由直杆 OA 、OB 、AE 、BH 、ED 、DH 所铰接，构成边长为 a 和 b 的两个菱形框架，在铰链 A、B 的销钉上分别有光滑套筒 A 与螺母 B 。连有手轮的丝杠穿在套筒 A 与螺母 B 中。当手轮转动时，装在点 D 的压板可压缩物体。已知作用在手轮上的力偶矩为 M ，丝杠的螺距为 h ，试求当菱形框架的顶角为 时，被压物体所受到的压力 的大