单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 多机器人系统41920221目录5.1 引言5.2 多移动机器人系统5.3 基于智能体通信的多移动机器人协调控制体系结构5.4 基于闭环控制律的多移动机器人运动协调5.5 基于群集控制律的多移动机器人运动协调5.6 研究展望419202225.1 引言多机器人技术(multiple robotics)是机器人学发展的一
§51 多组分的偏摩尔量与化学势§52 气体的化学势与逸度§53 理想液态混合物§54 理想稀溶液的化学势§55 稀溶液的依数性§56 真实液态混合物与真实溶液§57 吉布斯-杜亥姆方程第五章 多组分系统热力学多组分系统的组分性质与混合性质 一、偏摩尔量体积例子:20℃,乙醇的摩尔体积V1=1809cm3mol-1,水的摩尔体积V2=5835cm3mol-1,各取05mol混合混合前:混合后:§5
Robot Controller(. KR C1)KUKA Control Panel(KCP)KUKA Robot(. KR 2002)控制系统52软件方案71摇臂44手和手臂42转盘46基架48
第四章 多机器人规划1内 容 提 纲为什么需要多个机器人完成任务?多机器人系统的分类多机器人系统的路径规划思想21 多机器人系统的必要性通过群体行为完成某种任务在自然界中无处不在。如,蜂群,蚁群,菌群虽然有的任务中只需要单个机器人,但是有的任务需要多个机器人。比如,探索一个未知的星球,推动物体,清理有毒垃圾。3多机器人系统相对单机器人系统的优势在某些情况下,使用多个小的、简单的机器人比使用一个大的
第八章 多计算机系统 集群计算机系统结构 典型集群系统实例 MPP系统 网格技术 网格实例第一节 集群计算机系统结构集群系统就是多个独立计算机的集合本节将从集群系统的基本概念开始对集群系统的结构集群系统的特点集群间通信集群间资源管理和任务调度以及集群间并行程序设计环境等问题分别进行介绍1. 集群系统的基本概念和结构集群系统由将多个高性能的工作站或高档微型计算机使用高性能网络互连在一起协同完成特定的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式第七章 多处理机系统7.1 多处理机系统结构7.2 多处理机的互连网络7.3 多处理机的系统控制7.4 并行处理语言及算法7.5 多处理机的性能7.6 多处理机的系统实例第一节 多处理机的系统结构多处理机系统由多台独立的处理机组成每台处理机都能够独立执行自己的程序和指令流相互之间通过专门的网络连接实现数据的交换和通信共同完成某项大的计算或处理任务系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章??? 机器人的视觉 §5.1? 概述 每个人都能体会到眼睛对人来说是多么重要可以说人类从外界获得的信息大多数都是由眼睛得到的人类视觉细胞的数量大约在108数量级是听觉细胞的3000多倍是皮肤感觉细胞的100多倍从这个角度来说也可以看出视觉系统的重要性至于视觉的应用范围简直可以说是包罗万象 智能机器人为了具有人的一部
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 传感器与检测系统本章的学习内容:5.1 传感器的分类及特性5.2 位移传感器5.3 速度传感器5.4 加速度传感器5.5 力压力和扭矩传感器5.6 位置传感器5.1传感器的分类及特性一机械量传感器分类传感器通常是非电物理量转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置 按被测物理量分为:位移传感器速度传感器
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 多媒体计算机系统 本章将对多媒体的硬件设备软件作全面的介绍主要讨论多媒体系统的硬件软件以及多媒体计算机系统的层次结构重点是学会CD-ROM光盘信息的读取扫描仪和数码相机的使用了解多媒体系统软件的种类和多媒体计算机的性能对多媒体计算机体系结构有一个初步的认识为后续章节的学习打好基础多媒体系统硬件 多媒体系
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