基于LQ
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环型二级倒立摆LQR控制作 者 :系 别 : 专 业 :学 号 : 指导教师 : 日期:二零零六年五月二十日摘要控制理论发展过程中某一理论的正确性以及实际应用中可行性往往需要一个按其理论所设计的控制器去控制一个典型对象来验证其控制策略的效果倒立摆就是这样一个较为理想的实验装置倒立摆本身是一个自然不稳定体在控制过程中能有效地反映控制中的许多问题倒立摆的典型性在于:作为一个装置其成本低
倒立摆控制系统
线性二次型最优控制器设计(一阶倒立摆)设计者: 班 级:学 号:指导教师: 线性二次型最优一阶倒立摆控制器设计摘要:本文针对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究倒立摆控制是一个经典的控制平衡课题作为一个自然不稳定系统倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备倒立摆的稳定控制相当困难通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题而且在控制过程中可以有效反映控制中的关键问题首先建立倒立摆的模型
现代控制理论基础作 者:强盛学 号:1110200130学 院:自动化专业(方向):自动化题 目:倒立摆控制系统实验指导教师:杜宝珠2015.5.25实验一 建立一级倒立摆的数学模型 实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型并进行Matlab 仿真 实验内容写出系统传递函数和状态空间方程用Matlab 进行仿真 实验步骤系统参数表(1)将数据代入公式求出系统的传递函数(2)将数据代入公式
本科生课程设计题 目: 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 姓 名: 学 号: 系 别: 电气工程系 专 业: 电气工程与自动化
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