笫十一章 直流传动控制系统单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 机电传动系统的运动方程式2.2 转矩转动惯量和飞轮转矩的折算2.3 生产机械的机械特性2.4 机电传动系统稳定运行的条件12.1 机电传动系统的运动方程式电动机(M)生产机械TLTMTL图2.1 单轴拖动系统静态(稳态)动态(加速或减速)22.1 机电传动系统的运动方程式
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二章机电传动系统动力学基础11. 机电传动系统的运动方程式2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法3.了解几种典型生产机械的负载特性4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性本章主要内容:2 机电传动系统是一个由电动机拖动并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体尽管电动机的种类繁
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电力拖动系统示意图返 回返 回 将运动方程式中转动惯量 J 用飞轮矩 GD2表示角速度 Ω 用转速 n 表示由于J与GD2的关系为 所以 下一页下一节下一节上一节反抗性负载转矩
习题与思考题第二章 机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩以带动生产机械运动的 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0说明系统处于加速TM-TL<0 说明系统处于减速TM-TL=0说明系统处于稳态(
Evaluation Only. Created with Aspose.Words. Copyright 2003-2022 Aspose Pty Ltd.第八章 电力拖动系统的动力学基础(Dynamics basis of e-power dragging system)电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统包括:电动机传动机构生产机械控制设备和电源五个部分它们之间的关系如下电动机传动机构
第八章 电 力 拖 动 系 统 的 动 力 学 基 础本章要求:掌握拖动、电力拖动、负载机械特性、电力拖动系统的转动惯量、飞轮力矩、拖动转矩、阻转矩以及转矩正方向规定的基本概念。 熟悉生产机械典型的运动形式。 掌握电力拖动系统中研究的主要物理量。 熟练掌握单轴电力拖动系统的运动方程式,并会利用其判断系统的工作状态。 会将多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩等效成单轴系统。掌握典型的负载机械特性。7/10
第2章 电力拖动系统的动力学基础2.1概述在生产实践中广泛采用电动机作为原动机拖动生产机械运转以完成一定的生产任务这种以电动机作为原动机拖动生产机械运动的拖动方式称为电力拖动一般情况下电力拖动系统是由电动机控制设备传动机构电源及工作机构等五个组成部分如图2-1所示电动机作为原动机通过传动机构拖动生产机械完成某一生产任务传动机构主要用于电动机和生产机械之间传递功率和转矩变换运动速度及形式控制设
第1章 概述3) 课程学习任务 掌握继电器-接触器控制系统的工作原理和元件选择 掌握PLC的编程方法与应用 掌握闭环控制系统的工作原理与性能及其应用场所. 了解电力拖动的一般知识 了解最新电气控制技术在生产机械上的应用.讨论:1)当Td=0时系统为稳态2)当Td≠0时系统为动态: (1) Td>0dndt=a>0系统加速 (2) Td<0dndt
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