CAN总线位定时和同步机制的分析【 t _blank 进入博客】【 t _blank 进入论坛】 ??更新时间:2009年01月10日 ??浏览次数: 151 ??: = ??来源: = ?????? 引言 ?????? CAN(Controller Area Network)是有效支持分布式实时控制的串行通讯网络从位定时的同步方式考虑它实质上属于异步通讯协议每
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万方数据
根据CAN控制网络数据流的方向可以看出CAN网络的报文信息延时由以下三部份组成 1帧延时: 由信息串行化导致的延时 2软件延时与CAN控制器延时: 软件延时是应用进程中主CPU将数据从CAN控制器中读出写入并作初步处理所耗费的时间 CAN控制器的延时主要是CAN控制器为实现接收发送缓存器中的信息和串行化的信息的相互转化所开销的时间另外还有收发器的延时. 3媒体访问
以往PC与智能设备通讯多借助RS232RS485以太网等方式主要取决于设备的接口规范但RS232RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层如果要实现数据的双向访问就必须自己编写通讯应用程序但这种程序多数都不能符合ISOOSI的规范只能实现较单一的功能适用于单一设备类型程序不具备通用性在RS232或RS485设备联成的设备网中如果设备数量超过2台就必须使用RS485做通讯介质RS485网的设备
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1 引言??? HYPERLINK CAN全称为Controller Area Network即控制器局域网是一种国际标准的高性价的现场总线在自动控制领域具有重要作用CAN是一种多主方式的串行通讯总线具有较高的实时性能因此广泛应用于汽车工业航空工业工业控制安全防护等领域??? 由于PC机无CAN接口因此PC机与智能节点构成CAN总线系统可采用 HYPERLINK RS232
国家精品资源共享课程:计算机体系结构第七章:多处理机国防科技大学计算机学院主讲人:王志英教授第七章多处理机互连网络是将集中式系统或分布式系统中的结点连接起来所构成的网络,这些结点可能是处理器、存储模块或者其它设备,它们通过互连网络进行信息交换。在拓扑上,互连网络为输入和输出两组结点之间提供一组互连或映象(mapping)。74互连网络741互连网络的性能参数互连网络的拓扑可以采用静态或动态的结构。
CAN总线概述1. CAN总线的产生与发展控制器局部网(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化多种控制设备交通工具医疗仪器以及建筑环境控制等众多部门控制器局部网将在我国迅速普及推广 随着计算机硬件软件技术及集成电路技术的迅速发展工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个
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