例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径已知:从动件行程推程运动角为远休止角回程运动角近休止角为从动件推程回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律对该凸轮机构进行模拟仿真解: 1. 从动件推程运动方程推程段采用余弦加速度运动规律故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中推演得到 2. 从动件远休程运动方程在远休程段即时 3. 从动件回程运动方程因回程段
VC凸轮机构运动仿真编程示例一. 机构运动原理1. 推杆从动件的运动规律(仅列出常用的四种运动规律)表1-1 从动件的运动方程式 行程运动类型推 程回 程等速运动等加速等减速运动前半程后半程余弦加速度运动正弦加速度运动2. 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示凸轮逆时针方向转动导路偏置于凸轮转动中心A导路距转轴A的垂直距离为偏距e以偏距e为半径作的圆为偏距圆当凸轮转动时凸轮上的偏距
VC凸轮机构运动仿真编程示例一. 机构运动原理1. 推杆从动件的运动规律(仅列出常用的四种运动规律)表1-1 从动件的运动方程式 行程运动类型推 程回 程等速运动等加速等减速运动前半程后半程余弦加速度运动正弦加速度运动2. 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示凸轮逆时针方向转动导路偏置于凸轮转动中心A导路距转轴A的垂直距离为偏距e以偏距e为半径作的圆为偏距圆当凸轮转动时凸轮上的偏距
用proe做机构仿真 ---凸轮机构使用proe做一个凸轮机构本文介绍用proe做机构的方法做一个最简单的凸轮机构需要三个实体(如图一)凸轮cam(右上)滑块block(左下)承载板base(左上) 开始制作:1设置工作目录2新建一个asm组合件3安装基板baseponent-Assemble-从弹出的对话框中选择base.prt-open从图二所示的装配面板中选择-选OK即完成第一
基于ProE和Adams的凸轮机构虚拟样机仿真分析研究张悦刊1肖林京1杨俊茹1李瑞川2(1.山东科技大学机电学院山东 青岛 2665902.山东五征山东 日照 262306)摘要:构建了虚拟样机系统框架通过ProE软件建立了凸轮机构的虚拟样机数字化模型导入Adams进行模拟仿真分析将仿真结果数据读入到matlab进行处理结果完全一致基于ProE和Adams的虚拟样机仿真方法及仿真结构为凸
例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径已知:从动件行程推程运动角为远休止角回程运动角近休止角为从动件推程回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律对该凸轮机构进行模拟仿真解: 1. 从动件推程运动方程推程段采用余弦加速度运动规律故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中推演得到 2. 从动件远休程运动方程在远休程段即时 3. 从动件回程运动方程因回程段采用正
题6-6图题6-6图为开槽机上用的急回机构原动件BC匀速转动已知原动件为构件BC为匀速转动角速度对该机构进行运动分析和动力分析 在本例子中将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件然后在仿真前让这些部件自动地组装起来最后进行仿真这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型创建过程⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMSView的快捷图标打开ADAMSView在欢迎对话
例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径已知:从动件行程推程运动角为远休止角回程运动角近休止角为从动件推程回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律对该凸轮机构进行模拟仿真解: 1. 从动件推程运动方程推程段采用余弦加速度运动规律故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中推演得到 2. 从动件远休程运动方程在远休程段即时 3. 从动件回程运动方程因回程段
凸轮机构的设计凸轮机构的设计一般采用反转法是在选定从动件的运动规律和确定凸轮机构基本尺寸(基圆半径和偏距)的前提下采用反转法原理设计出凸轮的轮廓曲线从动件运动规律:S=(hΦ)θ(0°≤θ≤180°)S=(h2)(1cos((piΦ)(θ-180))) (180°≤θ≤360°)其中h=100mmΦ=180θ=ωt运用IF(expr1:expr2expr3expr4)函数启动ADAMSView启
University of WaterlooSystems Design EngineeringHEXPLORER 2002:A Six-Legged Walking RobotA Report Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for SYDE 461Nick Cristello 98179627Damian Kwok 98
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