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第09章 PWM脉宽调制PULSE WIDTH MODULATION---数字脉冲输出脉冲宽度调制(PWM)是工业控制和机电产品中最常用的技术例如控制电动机的速度和伺服电机的旋转角度等TonToffTperiodAverage占空比=高电平时间周期=TonTperiod0 10 50 90 99 应用:DA转换 马达控制音调生成正弦波生成 PWM概述S12X M
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第12章 逆变电路 引言 12.1 概念和分类 12.3 单相桥式PWM逆变器 本章小节第12章 逆变电路 ? 引言逆变的概念 逆变——与整流相对应直流电变成交流电交流侧接电网为有源逆变交流侧接负载为无源逆变逆
PWM的控制模式及实现 具有消除谐波功能的SPWM控制模式的优化 开关频率恒定的电流跟踪型PWM控制技术
三角波窄脉冲tttPWM控制的基本原理 实例1td基于面积等效原理进行控制本质是相同的8等效成其他所需波形如:调制法以uo正半周为例V1通V2断V3和V4交替通断1)在ur的半个周期内三角波载波有正有负所得PWM波也有正有负其幅值只有±Ud两种电平同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断ur正负半周对各开关器件的控制规律相同图7 三相桥式PWM型逆变电路 1)——载波信号和调制信
2f a)矩形脉冲()uO>>根据正弦波频率幅值和半周期内的脉冲数准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔据此控制逆变电路开关器件的通断就可得到所需PWM波形本法较繁琐当输出正弦波的频率幅值或相位变化时结果都要变化图6-4 单相桥式PWM逆变电路cuuo 和单极性PWM控制方式对应也是在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断wocu14rUudtU22cu-Otdd根据载波和信号波是否同步及载波比
■PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术即通过对一系列脉冲的宽度进行调制来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)■第3章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术第4章中涉及到PWM控制技术的地方有两处一处是第节中的斩控式交流调压电路另一处是第节矩阵式变频电路 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛对逆变电路的影响也最为深刻现在大量应用的逆变电路中
PWM控制的基本原理(O(PWM控制的基本原理若要改变等效输出正弦波幅值按同一比例改变各脉冲宽度即可ddu0dSPWM波计算法和调制法以uo正半周为例V1通V2断V3和V4交替通断ur正半周V1保持通V2保持断当ur>uc时使V4通V3断uo=Ud当ur<uc时使V4断V3通uo=0计算法和调制法 三相的调制信号urUurV和urW依次相差120°uUV波形可由uUN-uVN得出当1和6通时u
电压波形正弦及时准确地实现变压变频控制要求 1电压正弦波脉宽调制法 顾名思义电压SPWM技术就是希望逆变器输出电压是正弦波形其含义是通过脉冲宽度(脉冲占空比)来调节平均电压的方法 实用的方法是采用调制的方法:电压正弦PWM法(2)双极性三角波调制 指三角载波和正弦参考信号是具有正负极变化的信号(如图)e 为调制系数(调制比)(1)同步调制 电压
一正弦波脉宽调制1正弦脉宽调制法(SPWM):是将每一正弦周期内的多个脉冲作自然或规则的宽度调制使其依次调制出相当于正弦函数值的相位角和面积等效于正弦波的脉冲序列形成等幅不等宽的正弦化电流输出其中每周基波(正弦调制波)与所含调制输出的脉冲总数之比即为载波比2正弦脉宽调制原理(以单相为例):以正弦波作为逆变器输出的期望波形以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波(Carrier wave)并用频率和
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