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(六)例题[例426] 在图4216所示曲柄连杆机构中,曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动,并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如OA=R,AB=R,且图示瞬时,α=30o,φ=60°,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。[解]杆AB作平面运动,其图示位置的速度瞬心为点C,故由速度瞬心法得B点的速度大小为方向如图。杆AB的角速度大小为转向为逆时针向。于是,B点的法向加速度大小为方向如图。
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五、达朗伯原理 达朗伯原理是一种解决非自由质点系动力学问题的普遍方法。这种方法将质点系的惯性力虚加在质点系上,使动力学问题可以应用静力学写平衡方程的方法来求解,故称为动静法,动静法在工程技术中得到广泛的应用。(一)惯性力 当质点受到其他物体的作用而改变其原来运动状态时,由于质点的惯性产生对施力物体的反作用力,称为质点的惯性力。惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积,方向与加速度的方向相反,并
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