上海交通大学自动控制理论考研大纲2008-04-10 17:34《自动控制理论》?参考书目:?《自动控制理论与设计》 ( 新世纪版 ) 徐薇莉曹柱中田作华编上海交通大学出版社 2005 《现代控制理论基础》 施松椒陈学中杜秀华编著 高等教育出版社 2005 《自动控制原理》胡寿松编著 国防工业出版社 第四版?复习大纲:?经典控制部分:第一章? ???自动控制系统的基本概念? ?? ?? ??
2014上海交大自控原理真题一选择题(10分)1传递函数的定义中零初始条件是指( )A t<0时系统的输入及其各阶导数为0B t<0时系统的输出及其各阶导数为0C t<0时系统的输入输出及其各阶导数均为0D t<0时系统的输入输出为02欠阻尼二阶系统阻尼系数ξ自然频率Wn( )A ξ不变Wn增大则σp增大B ξ不变W
上海交通大学研究生(非数学专业)数学基础课程 《矩阵理论》教学大纲 (附:选课指南)一.概况1.开课学院(系)和学科: 理学院 数学系2.课程代码:3.课程名称:矩阵理论4.学时学分:51学时3学分5.预修课程:线性代数(行列式矩阵与线性方程组线性空间Fn欧氏空间Rn特征值与矩阵的对角化实对称矩阵与二次型) 高等数学(一元微积分空间解析几何无穷级数常微分方程)6.适合专业:全校的机电材管理生
2011年上海交通大学815试题推导非线性饱和特性的N(A)已知电路设R1=9千欧姆R2=1千欧姆C=10uF试求其传递函数并通过其波德图说明该电路有何种作用最大相位调节量多大及相应的频率3一下两个系统方块图中大写字母均表示传递函数小写字母均表示输入或输出信号试将图(a)所示的系统等价变换为图(b)所示的系统另外求出传递函数C(s)D(s)↓d
1推导理想继电器的描述函数2一个超前装置的电路图推传函画BODE图求最大超前角和其频率(参见07年第3题)3方框图的变换往年有类似的题求扰动的传函(参见06年第3题)4给了一个复合控制求KpKvKa求输入为IT时使稳态误差严格为零的参数条件以及前馈图中G1处的K1该如何选择(在保证稳定的情况下尽可能大以减小前馈点之后的扰动以前的误差)(参见07年第6题)5给了一个非最小相位系统用奈氏判据判稳
天津大学2014年硕士研究生入学考试科目大纲—812自动控制理论一考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力二考试内容及比例经典控制理论部分(占70):1控制系统的数学模型系统的输入输出微分方程模型非线性系统在工作点处的线性化传递函数结构图及其化简梅逊增益公式2控制系统的分析控制系统的稳定性劳斯判据一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标
《控制理论》考试大纲专业代码:081101081102 专业名称:控制理论与控制工程检测技术与自动化装置 考试科目代码:853 考试科目名称:控制理论以科学出版社胡寿松主编《自动控制原理》(第五版)为蓝本(一)考试内容 试题以经典控制理论为主兼顾现代控制理论和采样控制方面的内容试题重点考查的内容包括:控制系统的数学模型控制系统的时域复域数学模型控制系统的结构图与
812--《自动控制原理》考试大纲一 基本要求 掌握控制系统分析和综合基本方法主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立系统稳定性动态性能稳态性能的时域分析频域法和根轨迹法系统串联校正的设计方法线性离散系统的分析系统状态空间建模及其求解系统可控性和可观测性线性定常系统状态反馈及观测器设计李雅普诺夫稳定性理论二 考试范围 1. 自动控制的一般概念(1)自动控制系统的定义构成 (2
控制理论与控制工程大纲目录《研究生公共英语》教学大纲………………………………………………………………2《自然辩证法》教学大纲…………………………………………………………………....6《科学社会主义理论与实践》教学大纲……………………………………………………12《数值分析》教学大纲………………………………………………………………………14《矩阵论》教学大纲………………………………………………
ee 的经复试终于结束了一切都算是顺利虽然找导师还没搞定但是总算是半只脚进入了交大的大门对我的两年考研之路有了个不错的交代对所有支持我关心我的朋友们有了一个交代现在和很多学弟学妹接触有不少的感触下面我想谈一谈我的一些想法我的文笔是出奇的烂请大家多多包涵关于考研的选择每次经常在819群里看到学弟学妹们在讨论关于交大各个方向的报录比啊保
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