Click 不是移不变系统 是非因果系统 当 时输出与未来输入无关 2-6 有一个信号 它与另两个信号 和 的关系是 则
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2022411现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月2022411 第2章 控制系统状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性和能观测性第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计第1章 绪论第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析202241
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级202245现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月202245 第2章 控制系统状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性和能观测性第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计第1章 绪论第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析202245 第
现 代 控 制 理 论 基 础Modern ControlTheory第一章绪论 § 11 现代控制理论的产生与发展 § 12 现代控制理论的内容 § 13 现代控制理论与经典控制理论的差异 § 14 现代控制理论的应用 § 11现代控制理论的产生与发展 同学们,我们都知道:控制理论作为一门科学技术,已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。洗衣机智能控制电冰箱温度控制第一阶段:经典(自动)控制理论
经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处:系统模型为单输入单输出系统;忽略初始条件的影响;不包含系统的所有信息;无法利用系统的内部信息来改变系统的性能。第二章 状态空间分析法 复杂的时变、非线性、多输入-多输出系统的问题,需要用对系统内部进行描述的新方法-状态空间分析法。§22 线性定常连续系统动态方程的建立线性定常连续系统的动态方程的形式: 一般形式 典型形式一 物理系统动态方程的建立解据牛顿力
Lecture 61Transfer FunctionsGoals:Motivate and define the input/output transfer function of a linear systemUnderstand the relationships among frequency response (Bode plot), transfer function, and st
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.8.3 按单点法确定区域性椭球元素及其位置若测区高程异常为?位置基准点处正常高为h0 大地高为:1仅改变已知椭球的长半径(1)由测区平均曲率半径的变动量求长半径投影面的正常高为?h 投影面到已知椭球面的垂问距离:则椭球面在位置基准点 处的平均曲率半径为:其中:长半径的变化量则为:改变长半径后位置基准点大地
§56 按条件平差解算单导线和导线网561 单导线的平差解算和精度评定1、附合导线和闭合导线的条件平差解算方位角条件561 单导线的平差解算和精度评定纵坐标条件式:根据误差传播率:代入上式,得:561 单导线的平差解算和精度评定经整理,得纵坐标条件:同理得横坐标条件:561 单导线的平差解算和精度评定同理可得,闭合导线的纵横坐标条件为:561 单导线的平差解算和精度评定2、 无定向导线和单定向导线
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