C o m p u t e r K n o w l e d g e a n d T e c h n o l o g y 电脑知识与技术人工智能及识别技术 本栏目责任编辑 : 唐一东第 7 卷第 31 期 ( 2011 年 11 月 ) 第 7 卷第 31 期 ( 2011 年 11 月 )7基于STC89C52 单片机的智能循迹小车设计朱 涛( 陕西理工学院 计算机科学与技术系 陕西 汉中 72
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第1章 绪 论1.1课题背景目前 在企业生产技术不断提高对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设备世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计移动机器人是机器人学中的一个重要分支出现于20世纪06年代当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人在1966年至197
基于单片机的智能循迹小车循 迹 小 车 学生姓名: 常德兴 龙俊锦 杨勇 院 (系): 物电学院 专 业: 电子科学与技术 2011 年 11 月 25 日第1章 绪 论课题背景目前 在企业生产技术不断提高对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设
: 2010- 09 : ( 1981 ) 51 黄 春 平 万 其 明 叶 林( 中 山 职 业 技 术 学 院 电 子 信 息 工 程 系 广 东 中 山 528404) : 利 用 S T C89S 52 为 控 制 核 心 通 过 红 外 发 射 和 接 收 管 采 集 信 号 并 将 信 号 转 换 为 能 被 单 片 机 识 别 的 数 字 信 号 单 片 机 控制 直 流 电
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: 2010- 09 : ( 1981 ) 51 黄 春 平 万 其 明 叶 林( 中 山 职 业 技 术 学 院 电 子 信 息 工 程 系 广 东 中 山 528404) : 利 用 S T C89S 52 为 控 制 核 心 通 过 红 外 发 射 和 接 收 管 采 集 信 号 并 将 信 号 转 换 为 能 被 单 片 机 识 别 的 数 字 信 号 单 片 机 控制 直 流 电
参赛学校:参赛队号:参赛题目:(A题)智能小车控制参赛学生:指导教师:参赛日期: 2011.7.182011.7.22 智能小车控制摘要智能作为现代的新发明是以后的发展方向它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作不需要人为的管理可应用于科学勘探等用途我们通过软件编程实现它的行进绕障停止的精确控制以及遇障次数的显示并再次寻找到原来的轨道一功能说明1基本功能:小车能够在设计的线路上完成寻迹
基于单片机的循迹壁障智能小车设计摘 要:介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进并实现对直流电机的自动控制由于不同的颜色具有不同反射强度通过合理安排红外传感器的数量和空间位置智能车可以感知道路状况的变化系统控制核心采用STC89C52单片机使用驱动芯片L298N驱动直流电机该技术可以应用于无人驾驶机动车机器人等领域O 引 言智能车是一个集环境感知规划决策和多等
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