第一章机构的组成和结构机构的组成运动链成为机构的条件机构的组成原理和结构分析机构的运动简图设计工程研究所一、机构的组成零件和构件运动副运动链机构设计工程研究所1-1 零件和构件零件制造的单元任何机械都由许多零件组合而成的。构件运动的单元构件可以一个零件,也可以是由多个零件组成的刚性系统设计工程研究所1-2 运动副运动副:两构件直接接触所形成的可动联接运动副元素:两构件直接接触而构成运动副的部分对于
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第二章 机构的组成 原理与结构分析23平面机构的自由度主要内容24平面机构的组成原理与结构分析平面机构的自由度机构所具有的独立运动的数目公式:n 活动构件数(总构件数-1)pl 低副数目ph 高副数目机构具有确定运动的条件机构的主动件数=机构的自由度数机构具有确定运动的条件就是F≤ 0桁架 构件间无相对运动计算机构自由度时应注意的问题1复合铰链123123复合铰链数=构件数-1两个以上构件同时在
第八章 组合机构掌握组合机构的概念及各种组合方式的特点;掌握各类组合机构的特点和功能;学会采用机构的组合设计新机构;了解组合机构分析和设计的基本思路。本章内容8-1基本机构及其组合8-2组合机构的类型及应用8-3常用组合机构的设计8-1 基本机构及其组合一、常用基本机构的特点及其固有的局限性二、机构的组合及其组合机构机构的组合是发展新机构的重要方法之一,机构组合系统中的单个基本机构称为子机构。1机
精密仪器与机械学系 设计工程研究所第1章 机构的组成和结构 ◆机构的组成 ◆机构运动简图 ◆运动链成为机构的条件 ◆结构的组成原理和结构分析上篇 机构的运动设计1.1 机构的组成1.1.1 构件 独立影响机械功能并能独立运动的单元体图1.11.1.2 运动副 两个构件直接接触所形成的可动连接图1.21.3●运动副元素:两个构件参与接触而构成运动副的点线面部分 ●自由度:构件所具有的独立运动的
定义: 两个构建直接接触形成的可动联接分类运动链结构运动简图结构自由度平面机构结构分析(拆杆组)步骤:①除去虚约束和局部自由度计算自由度确定原动件②从远离原动件机构开始拆首先试拆二级杆组不可行再拆三级杆组每拆一个杆组剩下部分仍然形成完整机构且自由度不变最后剩下基本机构③确定机构级别
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级有机化学复习 之一 有机化合物的组成与结构(一)同系物同分异构体一.有机化合物的组成与结构1.同系物 (1)同系物必须结构相似即组成元素相同官能团种类个数相同分子组成通式相同 属于同一类物质 (2)同系物相对分子质量相差14或14的整
主板上安装: CPU内存总线IO控制器等七CPU发展的青年期(20002003) 代表:intel Pentium4Celeron4AMD Athlon xpDuron 主板注:许多扩充卡的功能部分或全部集成在主板上IO接口电路DRAM 动态RAM 集成度高功耗小成本低速度慢四 IO总线与IO接口
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