相关文档

• 捷联式惯导系统与平台式惯导.doc

  捷联式惯导系统与平台式惯导惯导可分为两大类? 目前惯导可分为两大类：平台式惯导和捷联式惯导它们的主要区别在于前者有实体的物理平台陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上该平台跟踪导航坐标系以实现速度和位置解算姿态数据直接取自于平台的环架在捷联式惯导中陀螺和加速度计直接固连在载体上惯性平台的功能由计算机完成故有时也称作数学平台它的姿态数据是通过计算得到的惯导有固定的漂移率这样会造成物体运动的误差因此

• 捷联式惯导系统.ppt

  为陀螺仪的飘移速率 为沿x y z 轴的加速度 为陀螺仪的零漂 为陀螺仪的随机误差

• 捷联惯导系统导航算法研究.pdf

  哈尔滨工程大学

• 捷联式惯导系统中加速度计的数据采集.pdf

  !!!!!!!!!!!!32

• 弹载捷联惯导试验评估系统设计.pdf

  #

• 捷联惯性导航原理.ppt

  单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式捷联惯性导航原理2010.11.30北航通信导航与自动测试实验室如果载体真实地理位置以纬度经度高度 表示则与此对应的载体在地球坐标系中的真实位置(xyz)可通过下式求得:地球各点重力加速度近似计算公式: g=g0(1-0.00265cos)1(2hR) g

• 捷联惯导基本算法与误差.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级捷联惯导基本算法与误差捷联惯导系统算法概述算法：从惯性仪表输出到导航与控制信息捷联惯导算法的基本内容：一系统初始化：1给定飞行器初始位置速度等2数学平台的初始对准3惯性仪表的校准二惯性仪表的误差补偿三姿态矩阵的计算四导航计算五导航控制信息的提取惯性器件误差 陀螺惯性器件误差补偿惯性器件误差补偿对捷联惯导的重要性一陀螺仪误差模型

• 惯性技术课件6_--平台式惯导(哈工大版_1-16全).ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Lecture 6 -- Basic types of INSPlatform Inertial Navigation System平台式惯导系统1Lecture 6 -- Basic types of INSOutline惯导系统的分类基于当地地理坐标系的INS -- 稳定与修正基于惯性坐标系的INS – 重力补偿框架系统

• 惯导系统 (总结).doc

  我们研究的问题是惯性导航系统下面我们就从惯导系统的定义惯导系统的发展历程惯导系统的组成工作原理分类与功能优点与缺点以及惯导系统的应用现状几个方面来探讨该问题一惯性导航系统的定义： 惯性导航系统是一种通过高精度的陀螺和加速度计测量运动载体的角速率和加速度信息经积分运算得到运动载体的加速度位置姿态和航向等导航参数的自主式导航系统二惯导系统的发展历程：惯导系统发展是以性能价格比为标志

• 惯性导航系统.doc

  目录1.惯性导航系统的概念·························22.惯导系统的发展历史及发展趋势···············3惯性导航系统的发展·······················3我国的惯性导航系统·······················5捷联惯导系统现状及发展趋势···············63.惯性导航系统的组成····················