基于遗传算法的PID参数优化设计摘 要PID调节器是最早发展起来的控制策略之一遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计遗传算法模仿生物进化的步骤在优化过程中引入了选择交叉变异等算子选择是从父代种群中将适应度较高的个体选择出来以优化种群交叉是从种群中随机地抽取一对个体并随机地选择多位进行交叉生成新样本达到增大搜
第27 卷 第1l期
摘 要:研究自动控制器参数整定问题PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容系统参数选择决定控制的稳定性和快速性也可保证系统的可靠性传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化往往费时而且难以满足控制的实时要求为了解决控制参数优化改善系统性能提出一种遗传算法的PID参数整定策略 在本文里通过介绍了遗传算法的基本原理并针对简单遗传算法在PID控制中存在的问题进行了分析提出在不同情况
第 41 卷第 6 期
南 京 师 范 大 学毕 业 设 计(论 文)( 届)题 目: 基于遗传算法的课程安排优化设计 学 院: 专 业: 姓 名: 学 号:
基于粒子群算法的控制系统PID参数优化设计摘 要本文主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进PID参数的寻优方法有很多种各种方法的都有各自的特点应按实际的系统特点选择适当的方法本文采用粒子群算法进行参数优化主要做了如下工作:其一选择控制系统的目标函数本控制系统选用时间乘以误差的绝对值通过对控制系统的逐步仿真对结果进行分析由于选取的这个目标函数的解析式不能直接
本科毕业设计(论文)遗传算法的PID控制器的设计姜山燕 山 大 学2011年 6月本科毕业设计(论文)遗传算法的PID控制器的设计学院(系):里仁学院 专 业:测控技术与仪器 学生 :姜山 学 号:071203021060 指导 教师:刘莉 答辩 日期:2011年6月19日
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