单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十五章虚位移原理§15-1 约束 ·虚位移·虚功1 约束及其分类限制质点或质点系运动的条件称为约束限制条件的数学方程称为约束方程. 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束.(1)几何约束和运动约束如限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束.2 定常约束和非定常约束 约束条件随时间变化的称非定常约束否则
材料力学(Ⅰ)电子教案简单的超静定问题第 6 章 简单的超静定问题§6-1 超静定问题及其解法§6-2 拉压超静定问题§6-3 扭转超静定问题§6-4 简单超静定梁1§6-1 超静定问题及其解法Ⅰ. 关于超静定问题的概述(b)2 图a所示静定杆系为减小杆1 2中的内力或节点A的位移(如图b)而增加了杆3此时有三个未知内力FN1 FN2 FN3但只有二个独立的平衡方程── 一次超静定问题(b)
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 简单的超静定问题§6-1 超静定问题及其解法§6-2 拉压超静定问题§6-3 扭转超静定问题§6-4 简单超静定梁1§6-1 超静定问题及其解法Ⅰ. 关于超静定问题的概述第六章 简单的超静定问题(a)(b)2 图a所示静定杆系为减小杆1 2中的内力或节点A的位移(如图b)而增加了杆
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1主讲 魏佳:13483652652Email:weijiacidp.edu办公室:1414《理论力学》要求上课要设置成静音希望同学在上:积极思维 不要被动思维更不要拒绝思维积极回答老师在上提出的问题作业要求:用16K的白纸做作业要求用直尺画图书写要规整否则将作业退回理论力学参考书 其它参考1《王永岩.
初始位置称为平移平移刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状速度加速度均相同即:刚体的平移运动可以简化为一个点的运动称为定轴转动3 加速度§6-4 轮系的传动比OO2A点的法向加速度M0求(1)转动方程 (2)t5s时M点的速度和向心加速度的大小例题Ⅳ
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运动学小结 点的运动合成 与 刚体的平面运动(3)相对运动BCθ余弦定理求CM……AOBωωVC 练习1 :10-91014
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级静力学引言静力学: 研究物体的受力分析力系的等效替换(或简化)建立各种力系的平衡条件的科学. 1物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受哪些力每个力的作用位置和方向并画出物体的受力图. 2力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个复杂力系. 3建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 当牵连运动为平移时动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和§7-3牵连运动(平移)点的加速度合成定理 当牵连运动为平移时动系各轴的方向不变而且动系上每一点在任一瞬时的相对速度和相对加速度都相同可以得出: 如图所示平面机构中曲柄OA=r以匀角速度ωO 转动套筒A沿BC杆滑动已知:BC=DE
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