CAN总线的浅析CANopen协议摘? 要: 本文分析了CAN总线的一些特点以及在国内的的应用状况提出了引入国际上通用的CAN总线高层应用协议以提高国内CAN系统应用水平的建议并简要介绍了一种CAN的高层协议—CANopen协议文章最后部分介绍了国际上一些较先进的CAN产品和开发方法 关键词: CAN-bus协议CANopen协议嵌入式软件中间件 在设计嵌入式系统尤其是分布式嵌入式系统时解决
CAN协议本身只定义了物理层和数据链路层的规范(遵循OSI标准)这使得CAN能够更广泛适用不同的应用条件但也给用户使用CAN带来了不便用户在应用CAN协议时必须根据实际需要自行定义CAN高层协议为了将CAN协议的应用推向更深的层次同时满足产品的兼容和互操作性国际上已经形成了诸多基于CAN的高层协议比如:CALCANOPENDEVICENETSDSCAN KINGDOMSAE J1939等这些
CAN总线协议 依据国际标准化组织/开放系统互连(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnectionISO/OSI)参考模型CAN的ISO/OSI参考模型的层结构如图7-6所示下面对CAN协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明:(1)报文(Message) 总线上的报文以不同报文格式发送但长度受到限
EnDat信号补充 晚安2010 - 欧迪的2010纪念册CANopen协议介绍(讲义) 2010-10-12 15:58:28 分类: =0t=1c=fks_087067085087086070082084083095083083080068080081081069技术文档举报字号 订阅 很长一段时间以来很多人问我CANopen总线优势到底在什么地方我也大体的给
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CAN总线的特点及J1939协议通信原理内容和应用??? 众多国际知名汽车早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用迄今已有多种网络标准如专门用于货车和客车上的SAE的J1939德国大众的ABUS博世的CAN美国商用机器的AutoCANISO的VAN马自达的PALMNET等??? 在我国的轿车中已基本具有电子控制和网络功能排放和其他指标达到了一定的要求但货车和客车在这方面却远未能
CAN总线学习系列之五——CAN协议简单介绍硬件设计好了在进行软件编程之前我们最好对CAN总线的协议有个了解一 报文传送由以下四种帧类型1?????数据帧: 数据帧携带数据从发送器至接收器2?????远程帧: 总线单元发出远程帧请求发送具有同一识别符的数据帧3?????错误帧: 任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧4?????超载帧: 用来在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的
浅析CAN总线技术的现状与未来 收藏 [摘要] 本文介绍了CAN现场总线的起源及发展详细分析了CAN总线的网络层次结构CAN总线的特点及性能CAN总线具有良好的发展前景[关键词] 现场总线CAN网络层次结构通信协议 >>起源<< 现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点CAN(Controller Area Network)即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总
浅析SNMP协议丁? 君(电信科学技术第十研究所? 陕西西安? 710061)摘要:主要阐述了SNMP和管理信息库MIB的概念、SNMP的基本原理,以及如何利用SNMP访问MIB。最后,列出了一些常用的操作系统中的SNMP配置和用法。关键词:网络管理? SNMP? MIB ?随着Internet的 迅猛发展,网络技术日新月异,网络的复杂性在不断增长,网络管理技术已成为重要的前沿技术。网络的复杂
OSIP协议栈使用入门(续一:纯协议栈逻辑分析) 很长时间之前简单粗略地看了下OsipeXosiportp等并快速封装了一个Windows下的基于VC6的MFC的SIP软(全部源代码VC6工程文件及Lib库可在本Blog共享文件夹找到)由于时间限制只能是一知半解地纯应用式地分析了一下osipeXosip等开发库的代码作为兴趣爱好者参考了解下SIP工作原理还可以但作为商用产品开发参考则还是
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