第一章 概论(名词)1自动控制:应用控制装置自动的有目的地控制或调节机器设备或生产过程使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行(名词)2受控对象:指自动控制系统中的机器设备或生产过程(名词)3扰动:当电源变化负载变化等将引起被控量的变化称之为扰动(名词)4自动控制系统:代表被控量变化的反馈信号送至输入端与参考输入信号进行比较两者的差值(偏差信号)控制功率放大器(控制器)控制器的输出控制受
第一章 概论第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念1.自动控制:应用控制装置自动的有目的地控制或调节机器设备或生产过程使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行2.常规控制器的组成:⑴定值元件⑵比较元件⑶放大元件⑷反馈元件第二节 自动控制系统的分类一按自动控制系统是否形成闭合回路分类:1.开环控制系统:一个控制系统如果在其控制器的输入信号中不包含受控对象输出端的被控量的反馈信号则称为开
关键知识点自动控制就是应用控制装置自动的有目的地控制或调节机器设备或产生过程使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行在无人直接参与下利用控制装置操作受控对象使受控对象的被控量按给定信号变化规律去变化一个自动控制系统至少包括测量变送元件控制器等组成的自动控制装置和受控对象反馈:当控制系统的被控量通过检测后作为控制量变化依据则这个被控量称为控制系统反馈按自动控制系统是否形成闭合回路分类:1开环
1. 考试范围:第二章第六章第八章 大纲中要求的重点内容注:第一章自动控制的一般概念不考但其内容都为后续章节服务特别是作为自动化专业的学生应该知道:开环和闭环控制系统的原理和区别2. 题型安排与分数设置:1) 选择题 ---20分(共10小题每小题2分)2) 填空题 ---20分 注:选择题填空题重点考核对基础理论基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度---对应上课时老师反
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2011年自动控制原理(电力系)复习知识点第一章 绪论 § 引言§ 反馈控制系统的基本概念§ 自动控制系统的组成和方框图§ 自动控制系统的分类§ 自动控制系统的性能分析§ 自动控制系统的性能要求要点:掌握自动控制系统的基本概念:组成分类性能要求 第二章 控制系统的数学模型 § 引言§ 微分方程传递函数和阶跃响应§ 机理分析建模方法 § 典型环节的动态特性§ 方框图的等效
第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答:分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对单位斜
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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级Page ? 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级单击此处编辑母版标题样式 控规理论部分的知识要点控规的基本概念 控规的概念 以总体规划(或分区规划)为依据以规划的综合性研究为基础以数据控制和图纸控制为手段以规划设计与管理相结合的法规为形式对城市用地建设和设施建设实施控制性的管理把规划研究规划设计与规划管理结合在
PI调节器参数稳定域:夏恒:1101s120闭环特性方程令s=jw 其实部为零:虚部为零:令:N(jw)=Nr(w)jNi(w)D(jw)=Dr(w)jDi(w)解: 得:图解稳定性判据定义矩阵:沿w增大的方向如果det J<0则参数曲线的右侧为参数稳定区域例:取T= L= K=1程序:T=L=K=1for i=1:1100W==W=((LW)-cos(LW)
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