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好考研真题网--国内各大高校考研真题更多考研,登陆联系QQ1425536241 更多考研,登陆联系QQ1425536241 一、填空题(每空2分,共24分):在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为___________。若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则开环传递函数为___________。齿轮副中,以主动轮角
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813自动控制原理考试大纲????硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲考试科目代码:?813适用招生专业:?机械制造及其自动化??机械电子工程??机械设计及理论?????????????????????????????????????????????????????????????特别提示:??????需带无储存功能的计算器???????????????????????????????
考试科目名称:自动控制原理考查要点:控制系统的数学模型控制系统运动的建立;控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。线性系统的时域分析一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;控制系统稳态误差分析及其计算方法;复合控制。根轨迹法根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;理解控制系统根轨迹分析方法。频率响应
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浙江大学信息学院控制系2004年自动控制原理考研试题及答案一.(20分150分)如图1所示U1(t)U2(t)分别是输入电压和输出电压X3X2分别是输入位移和输出位移X1则是C点位移f1 f2是粘滞阻尼系数k1 k2是弹性系数求两系统的传递函数并分析两系统变量间的相似关系图 1解:对B点: (1)对C点:
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