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当等效构件转动时上式可写为: 以等效构件转动为例若已知:J0JMd Mr w0j0j 时求构件转动到j 时所对应的w可用能量形式运动方程式:
31转化机构法:例1解:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 轮系及其设计§6-1 轮系的类型与应用一轮系的分类1.定轴轮系轮系运转时如果各齿轮轴线的位置都固定不动则称之为定轴轮系(或称为普通轮系)2143定 轴 轮 系2.周转轮系 轮系运转时至少有一个齿轮轴线的位置不固定而是绕某一固定轴线回转则称该轮系为周转轮系按照自由度数目的不同又可将周转轮系分为两类:1)
本章重点:等效质量等效转动惯量等效力等效力矩的概念及其计算方法机械运动产生速度波动的原因及其调节方法(w22mdWw3v)=i2=i1?=iv)][(能量微分形式的运动方程式)J22=FS221t?2(mvJ)w等效构件]v)31í21J)dte?=m[i1ai2)]vi三其他形式表达的机械运动方程式1]=ee)d2?dt2Mwje?j1e=e0解:3m==j说明2sinwJ2m(M2e2(M22
本章重点: 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面动态静力分析 考虑摩擦时机构的力分析一一般力学方法m可以用总惯性力PI来代替PI和MI PI = PI作用线由质心S 偏移IsISIl?0ii?=1)动代换:要求同时满足三个代换条件的代换方法=Jm?Jstmím[B-2. 摩擦的有用的方面:F21=f N21=f QqfN= 取N21=kQ(k ≈)21=21摩擦角? :总反力和法向反
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 机械的平衡§6-1 机械平衡的目的及内容§6-2 刚性转子的平衡计算§6-3 刚性转子的平衡实验§6-4 转子的许用不平衡量§6-5 挠性转子动平衡简述(没有内容)§6-5 平面机构的平衡返回§6-1 机械平衡的目的及内容1. 机械平衡的目的 机械在运转时构件所生产的不平衡惯性力将在运动副
§7-1 轮系及其类型44212K-H型2在轮系中既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分或是由几个基本周转轮系组成的轮系3
第 六章 轮系及其设计§6-1 轮系的类型和应用§6-2 轮系的传动比计算§6-4 行星轮系的设计§6-3 行星轮系的效率§6-5 其他行星传动简介▲§6-1 轮系的类型和应用一轮系的分类定义:由一系列齿轮组成的传动系统-简称轮系本章要解决的问题:轮系分类周转轮系(轴线不固定) 定轴轮系(轴线固定) 复合轮系(两者混合) 差动轮系(F=2)行星轮系(F=1)1.运动分析(包括传动比
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