单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级四机载激光雷达 机载 LIDAR 又称机载激光雷达是激光探测及测距系统的简称机载激光雷达测量系统是一种主动航空遥感装置是实现地面三维坐标和影像数据同步快速高精确获取并快速智能化实现地物三维实时变化真实形态特性再现的一种国际领先的测绘高新技术 LIDAR是一种集激光测距GPS(全球定位系统)和INS
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级郑 坤Michael_Power2激光雷达技术——机载激光雷达测量系统主要内容机载激光雷达组成机载激光雷达测量对地定位原理机载激光雷达测量技术的特点机载激光雷达测量技术与其它技术的比较几种商用激光雷达测量系统简介机载激光雷达测量的工作流程与内业数据处理1机载激光雷达测量系统组成机载激光雷达的组成
车载激光雷达系统方案轻小型车载激光雷达系统是北京北斗星通导航技术股份有限针对城市林业生态植被灾害应急地形等三维数据获取等应用推出的一款车载激光雷达产品重量不超过5公斤无需控制点即可以满足大比例尺测图需求集成了高精度IMU存储控制系统激光雷达和GPS是目前集成度最高最轻巧的系统 硬件设备1 POS设备POS设备为惯性导航与卫星导航的组合导航系统其中IMU部分由高精度三轴陀螺仪以及三个坐标轴方向上
激光雷达方程一般形式激光束归一化函数:在激光雷达设计和分析中经常遇到三种典型的光束形状:高斯光束爱里光束均匀光束(平面波) 爱里斑的宽度定义为:第一个暗环(第一个最小值)的角弦在z处散射系数后向散射激光雷达方程光探测器输出的电功率正比于入射光功率的平方 这时输出信噪比约等于输入信噪比的一半即经过光-电转换后信噪比损失了3dB在实际应用中还是可以接受的从以上讨论可知直接探测方法不能改善信噪比与外差探
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三维激光雷达发展现状郑秋贞结构组成激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 由发射机 天线 接收机 跟踪架及信息处理等部分组成发射机是各种形式的激光器如二氧化碳激光器掺钕钇铝石榴石激光器半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等天线是光学望远镜接收机采用各种形式的光电探测器如光电倍增管半导体光电二极管雪崩光电二极管红外和可见光多元
激光雷达可以按照所用激光器探测技术及雷达功能等来分类目前激光雷达中使用的激光器有二氧化碳激光器Er:YAG激光器Nd:YAG激光器喇曼频移Nd:YAG激光器GaAiAs半导体激光器氦-氖激光器和倍频Nd:YAG激光器等其中掺铒YAG激光波长为2微米左右而GaAiAs激光波长则在微米之间 根据探测技术的不同激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种其中直接探测型激光雷达采用脉冲振幅调制技术(A
激光雷达介绍激光雷达激光器的扫描方式 目前市场上的脉冲式激光器有四种扫描方式: 1. 振荡(或叫钟摆)式(Oscillating Mirror) 2. 旋转棱镜式(Rotating Polygon) 3. 章动(或Palmer)式(Nutating Mirroror Palmer Scan) 4. 光纤扫描式(Fiber Switch) 钟摆式扫描方式 原理:光直接入射到反射平面镜上每一个钟摆周期
非相干DIAL CO2泵浦全球激光雷达探测战略(1)三倍频Nd:YAGMie对于前向散射 自发辐射光子与紊乱光子之间的多普勒频移: 双边缘滤波器:频率分析器a:补偿量b:振幅?max 周相位移动原则上相干激光测风雷达可以选择任意波长只要其不在共振吸收峰上气溶胶(米氏散射)散射与分子散射(瑞利散射)相比在频谱分析上更有优势分子散射截面与?-4成比例气溶胶散射与?-2或?1成比例优势选择适当的波长可以
脉冲飞行时间测量法(1)啁啾调制信号与中频信号图示啁啾激光雷达1个正弦信号测距精度总的扫描时间: kHz±15o ±15osinusoidal> 80 450650nm0o60oC< 30dB< 100 mW?PLCCmirrorcletechS0103127623629Implementation of a Risley prism scanner for an FPA staring ar
脉冲飞行时间测量法(1)啁啾调制信号与中频信号图示啁啾激光雷达1个正弦信号测距精度总的扫描时间: kHz±15o ±15osinusoidal> 80 450650nm0o60oC< 30dB< 100 mW?PLCCmirrorcletechS0103127623629Implementation of a Risley prism scanner for an FPA staring ar
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