已知系统方框图如图1所示试计算传递函数及图 SEQ 图 ARABIC 1 第1题题图图A- SEQ 图A- ARABIC 1(a)解: 计算传递函数时在方框图中需设画出如图A-1(a)所示的为输入为输出的方框图由图A-1(a)求得传递函数为图A- 1(b)计算传递函数时在方框图中需设画出如图A-1(b)所示的为输入为输出的方框图图A- 1 (b)由图A-1(b)求得
第七章 稳定球面腔 教材习题解答 (1)平凹腔中凹面镜曲率半径为 R腔长 L=光波长为l求由此平凹腔激发的 基模高斯光束的腰斑半径 解:2 216 . 0 ) 2 . 0 ( 2 . 0 ) ( f R R R R L R L = - = - = R 4 . 0 f = p l p l R f 4 . 0w0 = = (2)对称双凹腔长为 L反射镜曲率半径 R=光波长为l求镜面上的基模光斑半 径
- 12 - 第 2 章习题 及解答 2-1 建立图 2-32 所示各机 械系统的微分方程 (其中 ) (t F 为外力 ) (t x ) (t y 为位移k 为弹性系数 f 为阻尼系数 m 为质量忽略重力影响及滑块与地面的摩擦) 图 2-32 系统原理图 解. (a )以 平衡状态为 基点对质 块 m 进行受力 分析(不再考虑重力影响) 如图解 2
7-1已知下列时间函数,设采样周期为秒,求它们的变换。(a)(b)(c)(d)(e)(f)7-2已知的拉氏变换为下列函数,设采样周期为秒,求它们的变换。(a)(b)(c)(d)(e)(f)7-3求下列函数的反变换。(a)(b)(c)7-4已知时,,为如下所示的有理分式则有以及式中时,。(a)试证明上面的结果。(b)设应用(a)的结论求、、、、、。7-5试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下
自动控制原理习题及其解答第一章(略)第二章例2-1 弹簧阻尼器串并联系统如图2-1示系统为无质量模型试建立系统的运动方程解:(1) 设输入为yr输出为y0弹簧与阻尼器并联平行移动(2) 列写原始方程式由于无质量按受力平衡方程各处任何时刻均满足则对于A点有 其中Ff为阻尼摩擦力FK1FK2为弹性恢复力(3) 写中间变量关系式 (
(a) uh(t) 线性离散系统的基本概念 线性离散系统的基本概念 T 模数转换装量每隔T秒对输入连续信号 [如图7-6(a)所示]进行一次采样采样后的信号为 [如图7-6(b)所示] 线性离散系统的基本概念 e(t) 3.离散控制系统的特点 1. 采样过程及其数学描述 2. 采样定理及采样周期的选择 3. 信号的
第 7 章习题及解答 7-1 设某非线性控制系统如题图所示试确定自持振荡的幅值和频率 -R(s)) 2 )( 1 (10 s s sC(s)-11 习题 7-1 题解: 图示非线性特性为继电特性其描述函数为 NXMX() =4π 是输入正弦信号幅值 X的函数其负倒数特性为 MXX N 4 ) (1 π = 固有特性为 ) 2 s )( 1 (10) (0=s ss G 令 X从零变
习题七设非线性器件的转移特性为i = a0 a2v2 a3v3若利用此器件构成混频器求下列两种情况下混频器的时变跨导gm(t)混频跨导gc和中频电流成分取?I ??L ???cv = 2cos?Lt ?ctv = 2cos?Lt ?ct解: i = a0 a2v2 a3v3 则 gm(t) ==2a2v 3a3v2当 v = 2cos?Lt ?ct
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