单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三篇 动力学理论力学第10章 动量定理第10章 动量定理 从本章开始研究适用于质点系的动力学普遍定理即动量定理动量矩定理和动能定理在大学物理中我们已研究过质点的动力学普遍定理 质点系动力学普遍定理建立了度量质点系整体运动状态的物理量(质点系的动量动量矩和动能)与其上作用的力系特征量(主矢主矩)和功之间的关系每个定
p x p y p z 分别表示质点系的动量在坐标轴 x y 和 z 轴上的投影当质点系运动时其质心也将运动质心的速度 为: 对于质量均匀分布的刚体质心也就是几何中心用式(11-5)计算刚体的动量是非常方便的 设力的作用时间是由 t 1 到 t 2 则力 F ( t ) 在时间 ( t 2- t 1) 内的冲量 I 应等于在这段时间内元冲量的矢量和即: 两边积分
目 的 要 求几个实用问题一动量的定义px = ∑mivix = mvCx py = ∑miviy = mvCypz = ∑miviz =mvCzA例题一在坐标轴 xy 上的投影分别为:第一节 动量与冲量DvBω第一节 动量与冲量ωE2. 变力的冲量质点动量定理的微分形式二质点系的动量定理第二节 动量定理maC = ∑Fi(e)动量定理习题课m3gFAx例题六O1
mv[MO(mv)]zLz(mv)刚体平移时可将全部质量集中于质心作为一个质点计算其动量矩 质点的动量矩定理mv解:以摆锤为研究对象受力如图建立如图坐标在任一瞬时摆锤的速度为v摆的偏角为j 则 N 质点系对某固定轴的动量矩对时间的导数等于作用于质点系的外力对于同一轴的矩的代数和动量矩定理例5 均质圆轮半径为R质量为m圆轮对转轴的转动惯量为JO圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动已知重物重量为W求重
动量定理※ 动量与冲量※ 质心运动定理※ 结论与讨论※ 动量定理※ 几个有意义的实际问题1 几个有意义的实际问题地面拔河与太空拔河谁胜谁负2 几个有意义的实际问题 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动 这种运动有什么规律会不会上下跳动利弊得失3 几个有意义的实际问题 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的
12-1三小球构成一质点系三球的质量分别为设三球在平面内运动在图示瞬时三球的坐标分别为 三球的速度大小分别为方向如图所示试计算:(1)此瞬时质系的动量(2)此瞬时质心的坐标(3)此瞬时质心的速度12-2 在图示系统中均质杆与均质轮的质量均为杆的长度为杆的长度为轮的半径为轮沿水平面作纯滚动在图示瞬时杆的角速度为求整个系统的动量12-3一跳远者重以与水平面成角的速度跳出至最高点时以相对速度向后抛出一重
理论力学第十二章 动量矩定理鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系动量矩定理(三)动量矩定理复习1质点系对固定点的动量矩2定轴转动刚体的动量矩3转动惯量动量矩定理复习质点系的动量矩定理若 则Lz = C(恒量)刚体绕定轴转动的微分方程第五节 质点系相对于质心的动量矩定理一质点系相对于质心的动量矩miri′Oyxzriy′x′z′CvirC第五节 质点系相对于质心的动量矩定理例题十四
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质点对固定点的动量矩即质点的动量对固定点的矩:rxy(二)质点系的动量矩Ly刚体对转轴z的转动惯量(惯性矩或惯矩) 取直角坐标系oxyz设刚体任意质点Mi的坐标为(xiyizi)质点与原点O的距离为ri二转动惯量(附录B)改错题: 刚体对任意两个平行轴的转动惯量间的关系亦如此Bm2OxvC两者间的关系3)平面运动动量矩守恒:质点动量矩守恒定律与约束力有关的方程O用牛顿定律求解
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