大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • .doc

    双足步行机器人吴俊1(重庆理工大学汽车学院重庆市)摘 要:双足步行机器人是机器人研究领域的热点它集机械电子计算机仿生学自动控制多传感器及人工智能等多门学科于一体课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人在此基础上对双足步行机器人的步行机理步行参数及运动控制进行研究为设计自主智能双足步行机器人打下基础论文结合人类下肢关节的结构特点并对其进行简化采用加藤一郎结构为双足步行机器人下肢配置了 10

  • 相关翻译.doc

    一号黑体题目必须二选一:要么是毕业设计要么是毕业论文正式打印时将此删除小初黑体本科毕业论文小三Time New Roman外文文献及译文小三宋体写全称汉字下同文献题目:Walking Control algorithm of Biped Humanoid Robot 文献来源:期刊文献发表(出版)日期:小三Time New Roman数

  • 报告.doc

    2013中国机器人大赛暨RoboCup双足竞步项目公开赛汇报总结学 校 上海理工大学队伍名称 机器人先锋四队参赛队员 邓英杞王建带队老师 徐志林王飞 竞赛内容概述机器人通过步行的方式从起点线走到终点线(相距200cm限宽60cm)竞赛开始时机器人先向前走出3步距离立正然后卧下(身体向前)向前翻跟斗3次再起立向前走出3步距离立正然后卧下(身体向后)再向后翻跟斗3次再起立然后

  • .doc

    摘要以六足机器人结构套件为基础搭建移动测控平台包括设计总体方案和各个模块实现方案设计和制作伺服电机(即舵机)主控制板和传感器电路板设计机器人行走方案并编程实现实现超声波避障采用细化的八步行走算法来实现行走控制采用轴向舵机序号确定其他舵机运动方式和次序的方法进行行走方向的控制这样完成了对18个舵机的控制任务使得机器人能够比较协调流畅地行走并且可以控制其任意的行进方向主控制板能够基本满足需要但还

  • 自做六自由度.doc

    自制六自由度双足机器人一制作六自由度双足机器人步骤:1确定舵机:舵机的好坏直接影响机器人的效果2自制舵机后盖:它是连接舵机和U型架的重要组成部件(买一个标准的舵机后盖是最好不过但你的动手能力和思考问题解决问题的能力就没有提高因此我选择自制一个舵机后盖) ①选择铁皮为制作材料 ②测量舵机尺寸截取合适铁皮条(尺寸为20mm116mm) ③折弯注意左右对称 ④确定固定用定位孔的位置并使用

  • .ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级多足步行机器人 机器人有六条腿每条腿有四个关节分别称为髋关节大腿小腿和踝关节其中前三个关节为驱动关节小腿传动采用线轮传动髋关节和大腿为齿轮传动踝关节为球铰 机器人的足由一个平面连杆机构髋关节和脚及其脚关节组成其中脚关节是球铰 下位机采用DOS操作系统工控机置于机器人机身上位机采用Windows操作系统 ?? 引入模块

  • .pdf

    #

  • 一种由启发的半被动(1).doc

    第42卷第4期中南大学学报(自然科学版)0l-42No.4 : 2011年4月Journal of Central SouthUniversity(Science and Technology)Apr.2011 : 一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人倪修华陈维山刘军考石胜君(哈尔滨工业大学机器入技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001)摘要:针对半被动双足步

  • 小型的结构及其控制电路设计.doc

    小型双足机器人两足步行是步行方式中自动化程度最高最为复杂的动态系统两足步行系统具有非常丰富的动力学特性对步行的环境要求很低既能在平地上行走也能在非结构性的复杂地面上行走对环境有很好的适应性与其它足式机器人相比双足机器人具有支撑面积小支撑面的形状随时间变化较大质心的相对位置高的特点是其中最复杂控制难度最大的动态系统但由于双足机器人比其它足式机器人具有更高的灵活性因此具有自身独特的优势更适合在人类的生

  • 论文:六横向态规划及稳定性研究.doc

    六足机器人论文:六足机器人横向行走步态规划及稳定性研究【中文摘要】六足机器人技术作为机器人领域研究的热点一直以来都受到众多科研人员的其优越的运动性能和良好的地形适应能力以及优良的稳定性是其它步行机器人所无法比拟的本论文从六足机器人的机构设计入手在理论分析的基础上为所设计的六足机器人规划了一种横向行走步态并对其稳定性进行了分析又借助相关软件对所规划步态进行了仿真验证研究了相关运动参数对其运动性能

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部