控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案2-2 由牛顿第二运动定律在不计重力时可得整理得 将上式拉氏变换并注意到运动由静止开始即初始条件全部为零可得 于是传递函数为 ②其上半部弹簧与阻尼器之间取辅助点A并设A点位移为x方向朝下而在其下半部工引出点处取为辅助点B则由弹簧力与阻尼力平衡的原则从A和B两点可以分别列出如下原始方程: 消去中间变量x可得系统微分方程对上式
线性系统的校正方法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案6-5 解:系统校正后的开环传递函数为:6-6 校正后系统的传递函数为:校正后系统的传递函数为:所以校正后系统的传递函数为: 所以校正后系统的传递函数为:校正装置的传递函数为:为滞后-超前校正装置6-7Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To disco
控制系统导论习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案1-2 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方框图解 当合上开门开关时电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压偏差电压经放大器放大后驱动伺服电动机带动绞盘转动将大门向上提起与此同时和大门连在一起的电刷也向上移动直到桥式测量电路达到平衡电动机停止转动大门达到开启位置反之当合
线性系统的时域分析习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案解:3-2 解:3-3 解:3-4 解:3-5 解:3-6 解:3-7 解:3-8 解: 3-9 解:列劳斯表如下:系统不稳定3-10 解:(略)3-11 解:系统的特征方程为:化简得 列劳斯表如下:0<k<1.73-12 解:系统的开环传递函数为:特征方程为:列劳斯表如下:所以τ>03-13 解:(1)(2)(3)3-
第五章 线性系统的频域分析法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案5-3 解:5-5 解:(2)5-9 解:对数幅频渐近线特性如下:对数幅频渐近线特性如下:对数幅频渐近线特性如下:5-10 解:5-12 5-13 解:5-15 解:5-16 解:5-17 解:5-18 解:Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To
第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案4-1 解:系统的开环传递函数为根轨迹如图所示4-2 解:4-3 解:(1)系统的开环传递函数为概略的根轨迹如下图所示:(2)系统的开环传递函数为根轨迹如下图所示4-4 解:(1)系统的开环传递函数为(2)系统的开环传递函数为有三个极点一个零点:(-20j0)起始角:根轨迹如下图4-5 (1)(2)(3)解:系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)(仅供参考不对之处敬请批评指正谢谢)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:(2-11题2-15题)2-112-12(a)(
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五版胡寿松 自控部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:2-112-12(a)(b)(b)2-132-142-1532k
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)(仅供参考不对之处敬请批评指正谢谢)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:(2-11题2-15题)2-112-12(a)(
2—1设水位自动控制系统的原理方案如图 1—18 所示其中 Q1 为水箱的进水流量Q2 为水箱的用水流量Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewordsH 为水箱中实际水
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