AbstractThe manipulator technology involves to the electron mechanics the automatic control technologythe sensor technology and theputer technology and so on scientific field is an interdiscipl
附表4:宁波大红鹰学院毕业设计(论文)任务书所在学院机电学院专业机自班级学生黄优萍指导教师张育斌题 目 =editid=40288089304a087a0130a80ab57d0631 o 点击进行课题维护 基于单片机控制的机械手控制系统设计一毕业设计(论文)工作内容与基本要求:(目标任务途径方法应掌握的原始(数据)参考(文献)以及设计技术要求注意事项等)(纸张不够可加
长沙航空职业技术学院(2012届) 毕业设计(论文)基于MCGS的机械手控制系统学 院系: 航空电子电气工程系 专 业: 生产过程自动化技术 学 生 姓 名: 龙 裕 明
基于单片机的机械臂控制系统设计与制作电子信息科学与技术专业 学 号:3080203201 姓 名:丁路 班 级:电科081
摘 要机械手技术涉及到电子机械学自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域是一门跨学科综合技术随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要文章主要叙述了机械手的设计过程 文章中介绍了机械手的设计理论与方法本设计以AT89C51 单片机为核心采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直流电机的启停速度和方向完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求在筛选机械手设计中采用了PWM 技术对电机进
数理与信息工程学院《单片机原理及应用》期末学期课程设计 题 目: 基于单片机的步进电机控制系统 专 业: 电子信息工程 班 级: 电信041班 姓 名: 林 浩 波 学 号:
基于单片机的步进电机控制系统设计前言步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件它广泛应用于工业机械的数字控制为使系统的可靠性通用性可维护性以及性价比最优根据控制系统功能要求及步进电机应用环境确定了设计系统硬件和软件的功能划分从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统控制系统通过单片机存储器IO接口中断键盘LED显示器的扩展步进电机的环形分频器驱动及保护电路人机接口电路中断系统
摘要饮水机是日常生活中不可缺少的家用电器在市场上也有各种各样的饮水机供人们选择价格从数百多的普通饮水机到上千的豪华饮水机应有尽有在能源日益紧张的今天电热水器饮水机电饭煲之类的家用电器仔保温时由于其简单的温度控制系统利用温敏电阻来实现温控因而会造成很大的能源浪费基于此研究饮水机的温度控制系统是具有很大的可行性和使用性的而这个温度控制系统必须能实现传统饮水机的基本功能而且要有所创新能实现人们对不
目录1引言………………………………………………………2系统总体设计…………………………………………2.1 元器件基本知识……………………………………………2.1.1 单片机 AT89S51…………………………………………2.1.2 模数转换器 ADC0809……………………………………2.1.3 温度传感器 AD590………………………………………2.1.4 数码管LED显示器…………………
单片机高塔水位控制系统本课程设计要求:在高塔的内部我们设计一个简易的水位探测传感器用来探测三个水位即低水位正常水位高水位低水位时送给单片机一个高电平驱动水泵加水红灯亮正常范围的水位时水泵加水绿灯亮高水位时水泵不加水黄灯亮本设计过程中主要采用了传感技术单片机技术光报警技术以及弱电控制强电的技术技术参数和设计任务:1利用单片机AT89C2051实现对高塔进行水位的控制2把水位探测传感器探得高塔中的水位
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