哈 佛 大 学 化 学 家 乔 治 怀 特 赛 德 斯团 队 认 为 由 于 软 体 生 物 如 鱿 鱼海 星和 蠕 虫 等 被 忽 视 太 久 了 研究人员为此设计出了“软 体 机 器 人” 模 具借助空气前行制造软体机器人使用的是怀特赛德斯团队发明的软光刻技术,由 于 机 器 人 是 模 塑 成 型 的 制造起来并不昂贵缺陷:它依赖于外部电源借助微流体技术作用于通道从注入空气到产生运动怀特赛德
Traditional robots are made ofponents1 and rigid2 materials like you might see on an automotive assembly line - metal and hydraulic3 parts harshly rigid and extremely strong. But away from the ass
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Menu咖啡地图收拾心情细水长流有关文化三机器人软件设计主讲:高顺强E-mail: PWM控制方法PWM脉宽调制 PWM是Pulse Width Modulation的缩写就是脉冲宽度调制的意思 周期不变占空比变化电压有效值 若我们的高电平是5V电源电压低电平是0V电压则我们可以得到的平均电压为:占空比20占空比40占空比80PWM开关L298内部开关管 我们通过控制单片机产生相应占空
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 机器人本体基本结构本体结构:机体结构和机械传动系统 也是机器人的支承基础和执行机构 4.1 概 述4.1.1 机器人本体的基本结构形式一机器人本体基本结构(1) 传动部件(2) 机身及行走机构(3) 臂部(4) 腕部(5) 手部机座腰部大臂大臂腕部末杆手部位置机构姿态机
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人教学体会宁波市洪塘中学 刘宏中机器人选型教师的培训教学的开展机器人选型结构紧凑简洁实用最好有图形化的程序设计界面耐用不容易坏 配有大容量的充电电池能联机充电最好充电器具有充电保护功能 机器人最好既能参加比赛又能进行教学 服务方便信誉好的产品 除了机器人器材之外选型时还要考虑该机器人相关教学资源是否丰富 主要品牌
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级复习一:机器人概念 机器人是一种具有高度灵活性的智能机器与一般机器不同的是它具备一些和人或生物相似的能力如感知判断协作等复习一:机器人概念 机器人一般都由微处理器传感器执行机构三大部分组成复习二:机器人的组成复习二:机器人的组成执行机构(执行动作发声)传感器(获取信息)微处理器(分析处理)程序(正确地适
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