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机械手电气控制系统设计1.机械手及其应用 机械手:mechanical hand也被称为自动手auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化能在有害环境下操作以保护人身安全因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门机械手主要由手部运动机构和控制系统三大部分组成手部是用来抓持工件(或工具)的
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《工业控制计算机》2010
摘要机械工业的发展中机械手已经广泛应用在各种自动化生产线上搬运机械手的控制一直是机械手领域重要的研究课题之一机械手作为一种重要的工业设备在当今工业生产中占着举足轻重的位置本次设计以电气工程及其自动化专业高地项目柔性自动化生产流水线作为支撑设计搬运机械手的控制系统根据课题的控制要求确定搬运机械手的控制方案设计控制系统电气原理图进行控制系统电气元器件选型完成PLC用户程序的设计通过模拟调试有序的
攀枝花学院本科毕业设计(论文)工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计学生: 刘 洋 学生: 200310621044 院 (系): 机电工程学院 年级专业: 机械设计制造及其自动化指导教师: 袁晓东 副教授 助理指导教师: 二〇〇七年六月 : PAG
附表4:宁波大红鹰学院毕业设计(论文)任务书所在学院机电学院专业机自班级学生黄优萍指导教师张育斌题 目 =editid=40288089304a087a0130a80ab57d0631 o 点击进行课题维护 基于单片机控制的机械手控制系统设计一毕业设计(论文)工作内容与基本要求:(目标任务途径方法应掌握的原始(数据)参考(文献)以及设计技术要求注意事项等)(纸张不够可加
目 录 TOC o 1-3 h z u l _Toc295659432 序 言 PAGEREF _Toc295659432 h 1 l _Toc295659433 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc295659433 h 2 l _Toc295659434 机械手的概述 PAGEREF _Toc295659434 h 2 l _Toc2956
喷漆机械手的PLC控制系统设计摘 要 喷漆是产品生产中的重要环节但在传统的喷漆工艺方面许多企业还在采用手工的方法工人完全凭经验进行喷漆由于工人的熟练程度和生产经验的差异再加上疲劳程度和工作态度的影响难以保证喷漆质量的稳定另外由于工作条件恶劣影响着工人身体健康因此利用机械手喷漆进行改造传统喷漆工艺是十分必要的可编控制器(PLC)具有体积小抗干扰能力强组态灵活等优点在工业控制系统中的到非常广泛
第一章 机械手的简介1.1机器人的概述和发展1.1.1机器人概述 工业机器人由操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术
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