主要内容①低频渐进线为: 当 时有: 故: 二频域性能指标频域性能指标:由频宽的定义知:
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前面讲的都是闭环控制系统的开环频率特性曲线闭环系统的幅频特性表示稳态时输出输入的幅值比的确定要综合地考虑跟踪输入信号和抑制噪声的能力4闭环幅频特性相频特性为7 低频段则开环传递函数为对单位反馈系统其闭环传递函数为在高频段 期望开环对数幅频特性的确定确定期望开环对数幅频特性的步骤:低频段与中频段的过渡段:-40dBdec或-60dBdec的斜线
2对于自动控制系统可以进行时域分析根轨迹分析也可以利用系统的频率特性分析系统的性能——频率响应法又称频域分析法它是分析和设计系统的一种有效经典方法4红色为系统的输入信号两两互异 相频特性频率特性图(奈奎斯特图)分度1 放大环节K15幅相曲线的绘制幅频特性和相频特性为幅频特性和相频特性为23在右半s平面内有(开环)极点和(或)零点的传递函数Bode图的坐标形式2 积分环节对数幅频特性
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第五章 频率法分析1频率特性概念 对于稳定的线性定常系统在正弦信号的作用下系统输出的稳态分量为与输入同频率的正弦函数其振幅与输入正弦信号的振幅之比称为幅频特性其相位与输入正弦信号的相位之差称为相频特性系统的频率响应与输入正弦信号的复数比称为系统的频率特性 还可写成复数形式即: 频率特性的向量形式 :式中 分别称为
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I型5曲线形状3φ(ω) 绘图步骤
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