cigroup126 项目编号 辽宁石油化工大学大学生创新基金项目申 报 书项目名称:智能声控轮椅机器人系统设计 项目负责人: 王志欣 所在学院: 教育实验学院 指导
第 32 卷第 4 期
嵌入 式技术
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.3.2 个人服务机器人(1)伤残助理机器人(2)智能轮椅(3)机器人除草机4.3.3 工程机器人(1)喷浆机器人(2)压路机器人(3)隧道凿岩机器人(4)林木球果采集机器人4.3.4 极限作业机器人(1)消防机器人包括:遥控消防机器人喷射灭火机器人消防侦察机器人攀登营救机器人救护机器人(2)核处理机器人(3)水下机器人第五
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摘要作为一种新型的操动机构永磁操动机构具有零部件数量少可靠性高免维护等传统断路器操动机构所无法比拟的优点受到了世界各国的普遍本次设计主要是对中压断路器永磁操动机构的原理静态吸力动态特性及控制系统进行研究分析并对永磁机构断路器的智能化进行了探讨其中静态磁场的计算采用了目前应用较为广泛的有限元方法对永磁单独作用的机构静态吸力特性和激磁电流与永磁共同作用的吸力特性进行了分析计算在动态计算中本文
基于AT89C52智能吸尘器控制系统摘要 本设计的智能吸尘器控制系统与智能小车的控制系统相似是以AT89C52单片机为控制核心加以步进电机光电传感器超声波传感器压敏传感器和电源电路以及其他电路构成系统是由AT89C52单片机通过IO口控制吸尘器的前进后退以及转向寻迹由RPR220型光电对管完成超声波传感器是用来躲避障碍物而压敏传感器是用来检测吸尘器的垃圾桶是否装满再经过蜂鸣器进行报警提示显
常州工学院毕业设计论文电热水器智能控制系统硬件设计第 12 页 共 NUMS 12 页第 11 页 共 NUMS 12 页 第1章绪论热水器就是指通过各种物理原理,在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。热水器按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器三种。而当今社会使用最广泛的就是电热水器,电热水器的特点是使用方便,能持续供应热水。而市场上传统的机械式电热水器控制功
毕业设计说明书GRADUATE DESIGN 设计题目:单片机机器人控制系统设计学生: 专业班级: 学 院:指导教师:欲得本设计全部 QQ229780692 摘 要施釉是卫生陶瓷生产过程中的一个重要工序它利用压缩空气将釉浆雾化喷涂于坯体表面长期以来我国施釉工序主要靠手工完成其作业环境恶劣劳动强度大质量差生产效率低随这人们物质文化生活需求的日益增长对卫生陶瓷生
安徽建筑工业学院本科毕业设计(论文) 5 安徽建筑工业学院毕 业 设 计 (论 文)课题:足球机器人的控制系统设计专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 07城建机械3班 学生:蒋严: 07290070325指导教师: 李辉 2011年6月8日摘要 本文主要介绍了对遥轮足球机器人运动控制算法的研究。首先,本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力学模型。通过对机器人运动学和动力学模型的分
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