一.(20分) 1.两台完全相同的永磁直流电动机的轴连在一起组成电动机-发电机组每台电机电阻电感转动惯量(1)电动机电压电流发电机不接负载此时机组转速求发电机电枢电压和每台电机的空载阻转距(2)电动机电压发电机电枢端接负载电阻求机组转速电动机电流发电机电枢电流(3)求电机本身的机电时间常数电磁时间常数和传递函数(转角为输出量) 2.输入信号是电枢电压输出信号是电机转角θ绘出直流电动机动态框
班号 哈工大20042005学年春季学期自动控制元件及线路 考 试 题题号一二三四五六七八九十总分附加题分数注意行为规范遵守考试纪律一控制系统由哪几部分组成各有什么作用(画出系统组成框图)(8分) 二什么是电枢反应 对机械特性有什么影响(画出相应的机械特性曲线)(5分)三直流电机有几种工作状态电压与反电势电流电磁转矩转速能量关系在各状态下如何(6分)四(1)变压器空载时
试 题:班号::第 5 页 (共 NUMS 5 页)哈工大2005 年 秋季学期班号自动控制元件及线路 试 题 题号一二三四五六七八九十总分分数第 1 页 (共 NUMS 5 页) 一.(20分) 1 1台永磁直流力矩电机,反电势系数摩擦转矩,转动惯量kg?m,电感H。连续堵转时电流,电压。(1)求机电时间常数,
哈工大2003年春季学期 自动控制元件及线路 试题多项选择:以下各题有一个或多个正确答案,请选择正确答案标号填于题后答案中。(20分)1电机和变压器中铁芯采用硅钢片迭压而成是为了( )A.减小磁滞损耗B增加导磁率 C减小涡流损耗D增加耦合系数答案( )2通常直流电机定子包括 A电刷 B换向器B电枢绕组 D激磁绕组答案( )3直流电机和感应式异步电机的转子铁芯采用() A硬磁材料B顺磁材料 C抗
哈工大2003年春季学期 自动控制元件及线路 试题多项选择:以下各题有一个或多个正确答案,请选择正确答案标号填于题后答案中。(20分)1电机和变压器中铁芯采用硅钢片迭压而成是为了( )A.减小磁滞损耗B增加导磁率 C减小涡流损耗D增加耦合系数答案( )2通常直流电机定子包括 A电刷 B换向器B电枢绕组 D激磁绕组答案( )3直流电机和感应式异步电机的转子铁芯采用() A硬磁材料B顺磁材料 C抗
2013年考试内容范围说明考试科目名称: 自动控制元件考试内容范围: 直流伺服电动机的特性要求考生理解直流伺服电动机的机械特性和控制特性并熟练应用静态特性方程求解电机的运动参数.要求考生理解直流伺服电机的动态特性并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素.要求考生了解直流力矩电动机的结构特点及技术数据. 直流测速发电机的运行特性要求考生熟练掌握直流测速发电机的静特性能对直流测速发电机的静特性进行
自动控制元件步进电动机的静态特性静态转矩矩角特性通电相极产生的电磁转矩(矩角特性)用电角度表示的齿距角从步进电动机工作原理可看出,无论以何种方式通电,完成一个通电循环,转子将转过一个齿距角。因此步进电动机的特性完全可由一个齿距范围内的特性来代表。我们定义电角度等于机械角度与转子齿数 的乘积。用电角度表示的齿距角这样,无论转子齿有多少个,以电角度表示的齿距角和步距角与齿数无关。通电相极产生的电磁转矩
班级::第 6页(共6页)第 1页(共6页) 班级哈工大2006年春季学期自动控制理论试题题号一二三四五六七总分分数评卷人本题得分一、某单位反馈控制系统开环传递函数为:(12分)求:1.为使闭环系统稳定,确定的取值范围。 2.当为何值时,系统出现等幅振荡,并确定等幅振荡的频率。3.试讨论当、时
比例环节0°惯性环节渐近幅频特性的修正 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1振荡环节第四象限?dB?—延迟时间
自动控制:在没有人直接操作的情况下通过控制器使被控对象或过程自动地按要求的规律运行室内空气等ri(t)闭环直流电机调速系统激磁绕组控制变量被控对象功放随动系统实例5被控制量不是趋于所希望的数值而是振荡发散或单调发散
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