制造环境中工业机器人的仿真控制和远程(因特网)通信 本论文的焦点是在远程通信方面和机器人工作站的形象化或者是借助连到机器人工作站的PC机或者是经由因特网上的Web浏览器所具有的在线能力机器人工作站台的直观显示与对其控制一起特别是通过因特网 (Internet)对其控制有着很大的优点这使得工业设备(编入机器人工作站)的管理者能监督控制和在线直接观察诸机器人单元的状态及当前的动作管理者不需附
课题仿真环境下的机器人执行时间集体备课记录表主备人曹维民课型课时1备课时间参加人员李祖征主备教师教学设计议课记录教学目标1.熟悉仿真环境的主程序窗口和仿真窗口2.在仿真环境下通过程序控制机器人直行与转向3.掌握直行模块与转向模块中的速度与时间的关系4.利用直行模块与转向模块让机器人在仿真环境下画一些简单的图形重难点及突破利用直行模块与转向模块让机器人在仿真环境下画一些简单的图形教材导学案处理
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MATLAB程序设计第8章Simulink仿真环境Simulink是实现动态系统建模和仿真的集成环境,可对任何能用数学描述的系统进行建模。由于Simulink提供了鼠标拖放建立系统框图模型的方法且提供了丰富的功能模块和专业模型库,因此使用Simulink可以避免书写复杂的代码而实现整个动态系统的建模。81 Simulink基础一 Simulink的启动●单击MATLAB工具栏上的Simulink按
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AGV机器人调度系统 1系统配置要求操作系统:win98win2000全系列winXpwin2003 server运行环境:.Net Framework DirectX 最低硬件配置:600MHz以上主频的CPU128M内存8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率16bit颜色的监视器声卡 推荐配置:1G以上主频的CPU256M内存64M显存的3D显卡支持1024×768分辨率16bi
Matlab环境下16-QAM仿真1.原理框图均匀随机数M=2n 的QAM信号映射器==高斯随机数高斯随机数检测器比较差错计数器程序:clear allnsymbol=100000每种信噪比下的发送符号数M=1616-QAMgraycode=[0 1 3 2 4 5 7 6 12 13 15 14 8 9 11 10]格雷码编码规则EsN0=5:20信噪比的范围snr1=10.(EsN010)将d
工业机器人 : 班级: : 基于ARM9的嵌入式仿人机器人摘要:现阶段机器人的研究应用领域不断拓宽其中仿人机器人的研究和应用尤其受到普遍并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一研究与人类外观特征类似具有人类智能
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