F平面C证:设封闭曲线C不通过s平面上任一零极点且包围Z个零点P个极点记为 R(?)二. 奈氏稳定性判据一 若奈氏曲线 逆时针包围??? j0?点的次数N等于位于右半平面上开环极点数P则闭环系统稳定否则闭环系统不稳定约束条件:在原点和虚轴上无零极点奈氏轨迹不能穿过零极点讨论:当奈氏曲线通过???j0?点则表示闭环系统临界稳定也归为不稳定增
第二节 频率特性的基本概念关于①的证明:设某一线性系统或环节的如下图所示:为共轭复数 所以它们的模结论: (1) 系统的频率特性解:
#
第五章 控制系统的频率特性Frequency-response analysis对于线性定常系统任何输入信号的输出响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成同样正弦输入也不例外但在正弦输入信号作用下其输出的舜态部分不是正弦信号而稳态部分是与原输入的正弦信号频率相同的正弦波形其幅值和相位都与输入有所不同 f(t)相位 奈魁斯特图(Nyquist)或称幅相频率特性它通过极坐标来表示频率特性G
2023-12-11北京科技大学 信息工程学院1 51 频率特性的概念 52 典型环节Bode图的绘制 53 最小相位系统的Bode图绘制 54 最小相位系统的Bode图的应用 55 本章小结第五章 线性系统的频域分析2023-12-11北京科技大学 信息工程学院2本章重点频率特性基本概念典型环节的对数频率特性系统频率特性的Bode图形表示方法最小相位系统由系统的开环频率特性分析系统的稳定性系统的
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6.5 最小费用最大流问题§6.5.1 最小费用最大流问题的数学模型设网络D=(VAW) 每条弧 除了容量 以 外 还给出单位流量的费用 (简记为 ) 这样D就成为一个带费用的网络记为D=(VAWC) 其中C称为费用函数 设X为D上的一个可行流称 (6.5.1) 为可行流X的费用 最小费用最大流问题即要求一个最大流X使总
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 ——第5章频域分析法信息控制类专业最重要的专业基础课之一第5章 频域分析法5-1 频率特性5-2 典型环节的频率特性5-3 开环幅相频率特性分析5-4 奈奎斯特判据5-5 稳定裕度5-6 利用开环频率特性分析系统性能5-7 闭环系统频
1. step(): 计算系统对单位阶跃输入的响应num=1y=zeros(2001)i=0for bc=::1 den=[12bc1]sys=tf(numden)t=[0::] i=i1y(:i)=step(syst)endplot(y)legend(zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=zeta=-1)mesh(flipud(y
开环幅频特性:j例2(jw)的终点(1)当分母的阶次n>分子的阶次m时G(jw)终于原点(2)当n=mG(jw)终于常数终点处相角为-(n-m)×(jw)所在象限 由 决定4.幅相曲线与负实轴交点的频率可根据 或令 求得并求得该点的幅值幅相曲线与虚轴的交点类似方法求出 把组成系统
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报