单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 非线性系统理论8.1 非线性系统问题概述8.2 描 述 函 数8.3 描述函数分析法End 本章作业8.1 非线性系统问题概述非线性系统:只要系统中包含一个或一个以上具有非线性特性的元件即称为非线性系统 ?系统的稳定性除与结构参数有关外还与起始偏差的大小有关 ?系统的响应形式与输入信号的大小和
第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3 相平面法8.4 描述函数法8.1 非线性系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方
第八章非线性控制系统分析81 非线性控制系统概述82 常见非线性特性及其对系统运动的影响83 相平面法84 描述函数法181 非线性控制系统概述一、研究非线性控制理论的意义实际上,理想的线性系统并不存在,组成系统的各元件的动态和静态特性都存在着不同程度的非线性。典型非线性特性2二、非线性系统的特征 1稳定性分析复杂,系统可能存在多个平衡状态;时间响应曲线平衡状态:x=0 x=1 平衡状态的稳定性不
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线形离散系统分析 第一讲 离散系统的基本概念信号的采样与保持离散系统的数学模型基本概念有一处或几处信号是一串脉冲或数码的控制系统称为离散系统离散信号是脉冲序列形式的称为采样控制系统离散信号是数码序列形式的称为数字控制系统1 采样控制系统两个特殊的环节:采样器:把连续信号转变为脉冲序列的采样装置(采样开关)保持器:把脉
描述函数法非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性当输入信号超出其线性范围后 输出信号不再随输入信号变化而保持恒定 输入输入输出之间具有多值关系 输入铁磁部件的元件:负实轴法类似传递函数死区饱和特性非线性系统的稳定性设:系统开环的线性部分G(j?)稳定当微小扰动使振幅A增大到e点时 e点(-1j0
描述函数邹斌上海大学 自动化系地址:上海市延长路149号邮政编码:200072电子邮件: ZouBin@:第六章 线性系统的校正方法针对一任意非线性系统,设输入x=Xsinωt,输出波形为y(t),则可以将y(t)表示为富氏级数形式描述函数的概念对于奇对称函数非线性环节的正弦响应非线性特性的线性化表示方法:以输出y(t)的基波分量近似地代替整个输出。亦即略去输出的高次谐波,将输出表示为非线性元
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材机械工业出版社41920221 离散系统与连续系统相比既有本质上的不同又有分析和研究方法的相似性利用Z变换法研究离散系统可以将连续系统中的许多概念和方法推广至离散系统中本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法首先建立信号采样和保持的数学描述然后介绍Z变换理论与
第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社7/10/20241离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性。利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推广至离散系统中。本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法。首先建立信号采样和保持的数学描述,然后介绍Z变换理论与性质,以及系统的脉冲传递函数,最后研究系统稳定性分析和最
制作:罗家祥 审校:胥布工
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