参赛学校:参赛队号:参赛题目:(A题)智能小车控制参赛学生:指导教师:参赛日期: 2011.7.182011.7.22 智能小车控制摘要智能作为现代的新发明是以后的发展方向它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作不需要人为的管理可应用于科学勘探等用途我们通过软件编程实现它的行进绕障停止的精确控制以及遇障次数的显示并再次寻找到原来的轨道一功能说明1基本功能:小车能够在设计的线路上完成寻迹
基于51单片机寻迹小车的设计摘要:本寻迹小车采用铝合金为车架STC89C52单片机为控制核心加以直流电机光电传感器和电源电路以及其他电路的设计思路系统由STC89C52通过IO口控制小车的前进后退以及转向寻迹由ST188型光电对管完成关键词:STC89C52??直流电机??光电传感器??自动寻迹电动车Abstract: The smart car use aluminum alloy for
第1章 绪 论1.1课题背景目前 在企业生产技术不断提高对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设备世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计移动机器人是机器人学中的一个重要分支出现于20世纪06年代当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人在1966年至197
基于单片机的智能循迹小车循 迹 小 车 学生: 常德兴 龙俊锦 杨勇 院 (系): 物电学院 专 业: 电子科学与技术 2011 年 11 月 25 日第1章 绪 论课题背景目前 在企业生产技术不断提高对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设
#
单片机系统课 程 设 计成绩评定表设计课题 基于89C51的循迹小车设计 学院名称 : 电气工程学院 专业班级 : 电气F1206 学生 : 高晓丽 学 号 : 201223910830
include<>define sense P1 宏定义光电传感器端口define input1 P0 左电机的IN1IN2定义在P0口define input2 P2 右电机的IN3IN4及ENAENB定义在P2口宏定义电机的具体端口sbit MOTO1_INT1=P00sbit MOTO1_INT2=P01sbit MOTO1_ENA=P20sbit MOTO2
基于单片机的循迹壁障智能小车设计摘 要:介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进并实现对直流电机的自动控制由于不同的颜色具有不同反射强度通过合理安排红外传感器的数量和空间位置智能车可以感知道路状况的变化系统控制核心采用STC89C52单片机使用驱动芯片L298N驱动直流电机该技术可以应用于无人驾驶机动车机器人等领域O 引 言智能车是一个集环境感知规划决策和多等
基于52单片机的智能循迹小车的设计与制作谭世伟07081201 张云07081223 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院 070812班摘要:以自主设计的底盘为基础以直流减速电机及其控制电路为驱动以AT89S52单片机为控制核心以红外对管为探测系统加以外围电路组成的智能小车在特定的程序下实现走8字及循迹的功能基于阿克曼原理设计的平面等腰梯形连杆机构及差速器能够实现小车的完美转向基于52单片机
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报