机械原理作业第一章 结构分析作业1.2 解: F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-1= 0 该机构不能运动修改方案如下图:1.2 解: (a)F = 3n-2PL-PH = 3×4-2×5-1= 1 A点为复合铰链(b)F = 3n-2PL-PH = 3×5-2×6-2= 1 BE两点为局部自由度 FC两点各有一处为虚约束(c)F = 3n-2PL-PH = 3×
习题9-7 9-8 9-9 9-14 从动件所受正压力方向:滚子中心与凸轮几何中心的连线9-81)推程阶段1)推程阶段
第2章 2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答:参考教材57页2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况可进行运动分析而且也可用来进行动力分析2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时机构的运动将发生什么情况答:参考教材1213页2-4 何谓最小阻力定律试举出在机
第11章作业11-1在给定轮系主动轮的转向后可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向周转轮系中主从动件的转向关系又用什么方法来确定答:参考教材216218页11-2如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分在图示的轮系中既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中在计算周转轮系部分的传动比时是否应把齿轮5的齿数Z5计入 答:划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把
第9章作业 9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击试补全图示各段一一一曲线并指出哪些地方有刚性冲击哪些地方有柔性冲击答 凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上使构件产生强烈的冲击而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上使构件产生的冲击s-δ v-δ a-δ曲线见图在图9-1中BC处有刚性冲击在0ADE处有柔性冲击9—2何谓凸轮工作廓线的变尖
第8章作业8-l 铰链四杆机构中转动副成为周转副的条件是什么在下图所示四杆机构ABCD中哪些运动副为周转副当其杆AB与AD重合时该机构在运动上有何特点并用作图法求出杆3上E点的连杆曲线 答:转动副成为周转副的条件是:(1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和(2)机构中最短杆上的两个转动副均为周转副图示ABCD四杆机构中CD为周转副当其杆AB与AD重合时杆
第2章 平面机构的结构分析 虚约束3A3-13:求各机构全部瞬心图abc:K = 4(4-1)2 = 6图d: K = 3(3-1)2 =3P133-14:已知四杆机构各杆长lAB=60lCD=90lAD=lBC=120mmω2=10rads试用瞬心法求:(1) φ=165°时点C的速度VC(2) 当VC=0时φ的值设计步骤:①作φ=165°时四杆机构位置图p相对瞬心lPA=96lPD=216∠C
<机械原理>第八版 西工大教研室编第2章 2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答:参考教材57页2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况可进行运动分析而且也可用来进行动力分析2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时机构的运动将发生什么情况答:参考教材1213
第二章2. 将下列二进制数分别转换为十进制数和十六进制数(1)111010B 0011 1010B =3AH=3×1610=58(2)10111100.111B 1011 1100.1110B =BC.EH=11×161214×16-1=188.875(3)0.11011B 0.1101 1000B =0.D8H=13×16-18×16-2=0.84375(4)111
第二章2. 将下列二进制数分别转换为十进制数和十六进制数(1)111010B 0011 1010B =3AH=3×1610=58(2) 1011 ==11×161214×16-1=(3) 1000B ==13×16-18×16-2=(4) 0001 ==16144×16-1=. 选取字长n为8位(和16位两种情况)求下列十进制数的补码(1)X=-33X=-33=
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