离散系统的频率响应 韦庆 教授计算机控制系统性能控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求:快、准、稳控制目的:y(t)?r(t)连续、离散根轨迹的相似性连续系统在s=0附近的根轨迹,与离散系统在z=1附近的根轨迹,具有相似性…T=002连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹离散系统频率响应1)离散系统的频率响应2)利用Bode图
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认识计算机控制系统韦庆教授离散系统的频率响应对线性离散系统而言,若输入信号为正弦信号,则系统稳态时的输出信号也是正弦信号,其频率与输入信号相同,而幅值和相角则不同。 G(z)离散系统的频率响应G(z)?j?主频带副频带副频带G*(s)离散系统的频率响应单频正弦输入率响应测量1)频率响应测量的意义2)单频正弦输入信号3)离散系统频率响应的计算技巧4)频率响应模型181 频率响应测量确定控制目标建立系
认识计算机控制系统韦庆教授确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。频率响应测量G(z)输入信号是长度为N,采样周期为T的时间序列kT=(0:N-1)*T,rkT=sin(w*kT)单频正弦输入的频率响应测量1)离散傅立叶变换2)输入信号的离散傅立叶变换3)输入信号的离散傅立叶变
离散系统频率响应的扫频测量方法 韦庆教授频率响应测量确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。单频正弦输入的频率响应测量G(z)输入信号是长度为N,采样周期为T的时间序列kT=(0:N-1)*T,rkT=sin(?*kT)单频正弦输入的DFT计算技巧G(z)输入信号是长度为N,采
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§§810 离散时间系统的
单击此处编辑母版标题样式 差分与差分方程 差分方程的经典解 零输入响应和零状态响应§3.1 LTI离散系统的响应第三章 离散系统的时域分析 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系区别对比与连续系统有并行的相似性一差分与差分方程(1)一阶前向差分:?f(k) = f(k1) –f(k)(2)一阶后向差分:?f(k) = f(k) –f(k –1)本书主要用后向差分简称为差分(3)m阶差分:
差分与差分方程 差分方程的经典解 零输入响应和零状态响应§31LTI离散系统的响应第三章 离散系统的时域分析 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比,与连续系统有并行的相似性。一、差分与差分方程 设有序列f(k),则…,f(k+2),f(k+1),…,f(k-1),f(k-2)…等称为f(k)的移位序列。 仿照微分运算,定义离散信号的差分运算。 1差分运算离散信号的变化率有两种表示
差分与差分方程 差分方程的经典解 零输入响应和零状态响应§31LTI离散系统的响应第三章 离散系统的时域分析 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比,与连续系统有并行的相似性。一、差分与差分方程 设有序列f(k),则…,f(k+2),f(k+1),…,f(k-1),f(k-2)…等称为f(k)的移位序列。 仿照微分运算,定义离散信号的差分运算。 1差分运算离散信号的变化率有两种表示
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