相关文档

• 计算机控制-第二章-2.ppt

  87F(s)为严格真有理分式将采样信号拉氏变换F(s)中包含的指数函数eTs定义为一个新的复变量 对于时间序列信号f(n) 87或13Z平面与S平面的映射关系87222426283032343638m ≤ n87二部分分式展开法部分分式展开法（2）部分分式展开法（3-1-2）部分分式展开法（3-2-2）三反演积分法【例】 修正Z变换修正Z变换用符号Zm[?] 表示用F(zm)表示变换后的表示式修

• 计算机控制第五章-2.ppt

  达林算法带入上式：382023被控对象为带纯滞后的二阶惯性环节：382023

• 计算机控制第1-2章.ppt

  本章主要介绍计算机控制系统的基本概念结构组成特点分类以及计算机控制系统的发展概况和趋势 3图2 计算机控制系统的组成框图图3 计算机控制系统中信号变换与传递 4172023 图8 FCS控制层 13 超调量通常以百分数表示它反映了系统动态过程的平稳性 稳态指标是衡量控制系统精度的指标用稳态误差来表征稳态误差是输出量 的稳态值 与要求值

• 计算机控制第二章-3.ppt

  #

• 计算机控制技术第2章.ppt

  一数字量输入输出接口技术1数字量输入接口设片选端口地址为port可用下列指令完成取数：MOV DXportIN ALDX三态门缓冲器74LS244用来隔离输入和输出线路在两者之间起缓冲作用74LS244有8个通道可输入8个开关状态 图 数字量输入接口二数字量输入通道

• 第2章b（计算机控制技术）.ppt

  #

• 计算机控制第二章-3.pdf

  #

• 计算机控制第7章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法7.1 引言 状态空间法设计系统是基于系统内部模型的一类设计方法 本章讨论如下几方面问题： 系统的能控性与能观测性采样周期与能控性能观测性状态反馈极点配置调节系统设计有输入的系统设计状态观测器设计对于不是所有状态均能直接量测的系统观测器是实现状态反馈必须

• 第2章计算机控制系统基础（2）.ppt

  #

• 计算机二级第3章-程序控制结构-2.ppt

  循环结构的引入while语句810一般格式for (表达式1表达式2表达式3) 循环体语句组执行过程求解表达式1计算表达式2若值为真则执行循环体然后执行第3步否则结束循环求解表达式3继续执行第2步最简单的应用 for(循环变量赋初值循环条件循环变量增量)14循环的嵌套do {… for( ) {…} … }while( )goto语句及标号