用作图法设计四连杆机构已知条件是支架的最大高度和支架的最低高度要求在这范围内掩护梁上铰点上下运动时的轨迹是一条直线或近似直线水平偏移量不允许超过75在图中先画基线由向上取在顶端向下取一定距离(顶梁顶面至掩护梁的铰接轴中线的距离)得到点由点向下取(-)的长度得到点以作为底座的底线在上取一定的长度得点由点向上一定距离得点点作为后连杆和底座得铰接轴由作一斜线与水平线成角必须使>在点作角再取一定长度与交于
平面四连杆机构的设计:>> cos(45pi180)ans = >> cos((5216)pi180)ans = >> cos(((5216)pi180)-45pi180)ans = >> cos((8216)pi180)ans = >> cos(((8216)pi180)-(90pi180))ans = >> cos(((5216)pi180)-(45pi18
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章连杆机构 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的简称平面四杆机构它的应用非常广泛而且是组成多杆机构的基础 §4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性 全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构如图4-1所示图4-1 铰链四杆机构 连杆机架连架杆图中机构的固定件4称
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第4章 平面连杆机构 §4.1 概述§4.2 平面机构的运动分析 §4.3 平面机构的力分析§4.4 平面机构的基本形式及演化§4.5 平面四杆机构的基本特性§4.6 平面四杆机构的设计1平面四杆机构的工作特性2平面四杆机构的设计(一)教学要求1熟悉平面四杆机构的基本类型应用及平面四杆机构的演化2理解平面四杆机构的几个工作特
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构设计§2-1 铰链四杆机构§2-2 铰链四杆机构的演变§2-3 平面四杆机构的设计平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构又称为平面低副机构由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构称为四杆机构如果所有低副均为转动副这种四杆机构就称为铰链四杆机构应用实例:内燃机鹤式吊火车轮手动冲床牛头刨床
汽车门开闭机构1214182026转动导杆机构2931图3—22由ΔB2C2D可得: ad≦bc(3-l)由ΔB1C1D可得: b≦(d-a)c 或 c≦(d-a)b 即 ab≦dc (3-2) ac≦db (3-3)将(3-1)(3-2)和(3-3)式分别两两相加则又可得:
按从动杆急回运动特性设计平面连杆机构按从动摇杆的大摆角设计平面连杆机构按连杆的位置设计平面连杆机构按主从动杆的相对位置设计平面连杆机构按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用极限位置)按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用连杆曲线)B1B1β设计过程因为这种机构包含移动副故其须用压力角[α]应比曲柄摇杆机构小一些通常 [α]等于40度左右利用曲柄摇杆机构的急回特性滑块7的行程主要与曲柄l13
2) d不是最长杆:240600<=d400 求A F1 B1 C2 2)按照急回机构作图解:CAa2)3)先检查最短最长?其余两杆长度的和再判别机构类型作图得A
平面连杆机构课后作业1平面连杆机构的特点(包括优点和缺点)2平面 四杆机构的基本形式有那些3(参考)平面四杆机构的共性问题有(有曲柄的条件压力角传动角死点急回特性还有运动的连续性)4平面四杆机构有曲柄的条件5(参考)铰链四杆机构类型的判断条件: 1)在满足杆长和的条件下:(1)以最短杆的相邻构件为机架则最短杆为曲柄另一连架杆为摇杆即该机构为曲柄摇杆机构(2)以最短杆为机架则两连架杆为曲柄该机构
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