被控变量选择被控变量测量变送环节(LT或TT)冷流体系统投运参数整定选择被控变量pTD℃选择调节阀选择调节阀X入处理测量信号进料进料成分X入 冷凝器冷却温度 系统投运参数整定干扰作用与控制作用之间的关系概述对象稳态性质对控制质量的影响控制通道滞后时间τ0 处理测量信号系统投运参数整定选择被控变量处理测量信号FT待选的控制变量: 乳化物干燥系统示意图产品影响被控变量的主要输入变量
化工自动化及仪表 第7章 简单控制系统 简单控制系统的定义与组成 简单控制系统的设计 控制器参数的工程整定1 简单控制系统的定义与组成定义: 简单控制系统是由一个测量仪表(测量元件变送器)一个控制器和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的(单闭环)控制系统简单控制系统又称单环控制系统简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元图7-1
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成 随着生产过程白功化水平的日益提高控制系统的类型越来越多复杂程度的差异也越来越大本章所研究的简单控制系统是使用最普遍结构最简单的一种自动控制系统 简单控制系统通常是指由一个测量元件变送器一个控制器一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统因此也称为单回路
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 简单控制系统(1)掌握简单控制系统的结构组成及作用 (2)掌握简单控制系统中被控变量操纵变量选择的一般原则 (4)掌握控制器正反作用确定的方法(3)了解各种基本控制规律的特点及应用场合(5)理解控制器参数工程整定的方法本章基本要求1本章主要回答如下三个问题: (1)控制什么 (2)拿什么来控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 简单控制系统华东理工大学信息学院自动化系7.1 系统组成及分析7.4 简单控制系统设计案例本章内容:7.2 简单控制系统的设计7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.5 简单控制系统习题解答图7-1 锅炉汽包水位控制系统蒸汽汽包给水省煤器被控变量:过程(被控对象):操纵变量:主要扰动:汽包液位锅炉汽包
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过程控制系统与仪表 第6章6.1简单控制系统的结构与组成指由一个测量变送器一个控制器一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统 第6章 简单控制系统的设计与参数整定TC206后续字母表示仪表功能第1位数字表示工段号后续数字表示仪表序号第1位字母表示被控参数 LC TT仪表符号标准控制系统原理方框图给定值-测量变送器控制器执行器对象操作量被控变量干扰热物料载热介质冷物料热交换器 TT T
温度控制系统操作变量比例控制器第四节 控制器控制规律的原则及参数整定控制作用 比较简单方便容易掌握和判断适用于一般的控制系统 对于临界比例度很小的系统不适用 对于工艺上不允许产生等幅振荡的系统本方法亦不适用 控制作用2T升 根据经验先将控制器参数放在一个数值上直接在闭环的控制系统中通过改变给定值施加干扰在记录仪上观察过渡过程曲线运用δTITD对过渡过程的影响为指导按照规定顺序对
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其中控制方案的确定仪表的选型和调节器的参数整定是过程控制系统设计的重要内容 4.根据系统的动态和静态特性进行分析与综合 8.控制器的参数调整 3.重视对测量信号的预处理 被控参数的选取对于提高产品质量安全生产以及生产过程的经济运行等都具有决定性的意义这里给出被控参数选取的一般性原则: 1. 干扰通道特性对控制质量的影响(式3)(2) 干扰通道 的影响因此益 控制通道纯滞后时间 以三阶为例
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