相关文档

• 第5章数字控制器的设计.ppt

  #

• (20)--第5章数字控制器的直接设计方法.ppt

  第5章 数字控制器的直接设计方法信息学院·谭树彬tanshubin@2015 年 4月计算机控制系统模拟设计方法1、模拟控制器的离散化2、PID控制器3、Smith预估控制器直接设计方法1、根轨迹设计方法2、频率响应设计方法3、解析设计方法数字控制器：（离散控制器）（离散对象）（1）最小拍控制（2）大林算法本章内容: 设计基本原理 最小拍控制器的设计方法 最小拍控制器的工程化改进 大林算法（Dah

• 第8章数字控制器设计（jian）.ppt

  #

• 第5章计算机控制数字控制器的离散设计方法（12节）.ppt

  离散化设计法则首先将系统中被控对象加上保持器一起构成的广义对象离散化得到相应的以Z传递函数然后利用离散控制系统理论直接设计数字控制器由于离散化设计法直接在离散系统的范畴内进行避免了由模拟控制系统向数字控制器转化的过程也绕过了采样周期对系统动态性能产生严重影响的问题是目前采用较为广泛的计算机控制系统设计方法 4292023系统的闭环传递函数7 闭环误差脉冲传递函数为 其中A(z)不含

• 第八章--数字控制器设计技术.ppt

  #

• 第四章-数字控制器的模拟设计方法.ppt

  #

• 数字PID控制器设计.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版

• 计算机控制系统设计-第三章-数字控制器的模拟化设计.ppt

  数字控制器 计算机控制的特点： 补充图12－12数字控制器的两种设计方法：模拟化设计方法 直接设计法 D(s)设计步骤-例3-1T用零阶保持器法求惯性环节 的差分方程解：由z变换定义有u(t)步进电动机采样时刻到否累加误差小且较容易通过加权处理获得比较好的控制效果计算机只输出控制增量误动作时影响小必要时可用逻辑判断的方法去掉对系统安全运行有利手动——自动切换时冲击

• 第8章数字控制器.ppt

  #

• 数字控制器的连续化设计.ppt

  #