北京理工大学自动控制原理内部讲义第一讲 专业信息介绍首先欢迎大家来听我讲课既然大家选择报考北京理工大学相信大家对学校的自动化这个专业在全国的一个整体的位置肯定有个大致的了解我个人认为还是相当不错的那我们学校招收这个专业的学院很多主要以原信息科学技术学院和原宇航科学技术学院为主当然也包括其他几个学院下面就是08年招生的一个表招生学院招生人数(单位:个)信息科学技术学院(1院)133宇航科学
410自动控制原理辅导班笔记钟海秋教授自动控制理论的分析方法:(1)时域分析法;(2)频率法;(3)根轨迹法;(4)状态空间方法;(5)离散系统分析方法;(6)非线性分析方法二、系统的数学模型(1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数(2)图形表达:动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;单位阶跃响应曲线时域响应分析一、对
考试形式:下午考试3个小时共9-10道大题全为计算题一般情况下自控7个线控3个 第一部分 自控绪论重点知识开环闭环复合控制(理清概念)对控制系统的分析和设计本章不出题 控制系统的数学模型重点知识点A传递函数的微观零极点和传递系数对系统性能的影响P46B典型环节 及其传递函数C扰动输入控制输入下得闭环传递函数结构图的等效变换和化简P63D梅逊公式
北京理工大学05年考研自动控制理论试题(3)2007-6-22 14:10页面功能 【字体: javascript:doZoom(16) t _self 大 javascript:doZoom(14) t _self 中 javascript:doZoom(12) t _self 小】【 javascript:() 打印】【 javascript:() 关闭】 :
北京理工大学06年考研自动控制理论试题(3)2007-6-23 14:2页面功能 【字体: javascript:doZoom(16) t _self 大 javascript:doZoom(14) t _self 中 javascript:doZoom(12) t _self 小】【 javascript:() 打印】【 javascript:() 关闭】北京理
第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答:分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对单位斜
810 自动控制理论考试内容及考试要求 线性定常连续时间系统分析与设计.1 系统的数学模型掌握:线性连续时间系统的概念状态空间模型微分方程模型传递函数模型方框图模型和信号流图模型数学模型间的转换方框图的化简Mason增益公式题型及分值:选择填空题20 解答题80 占总成绩的10.2 系统的时域特性分析掌握:典型输入信号由传递函数求系统的响应系统的极点一阶系统的响应二阶系统的响应及时域性能指标
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实验一 二阶系统的瞬态瞬态响应分析一实验目的1 熟悉二阶模拟系统的组成2 研究二阶系统分别工作在ξ=10<ξ<1ξ>1三种状态下的单位阶跃响应3 分析增益K 对二阶系统单位阶跃响应的超调量σp峰值时间tp和整时间ts 4研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误二实验设备l )控制理论电子模拟实验稍一台2 )慢扫描示波器一台3 )万用表一只三实验原理图1-1 为二阶系统的模拟电路图它是由惯性
实验一 控制系统典型环节的模拟实验一实验目的1掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法2测量典型环节的阶跃响应曲线了解参数变化对环节输出性能的影响二实验内容1对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二)表一:典型环节的方块图及传递函数典型环节名称方 块 图传递函数比例(P)积分(I)比例积分(PI)比例微分(PD)惯性环节(T)比例积分微分(PID)表二:典型环节的
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