微分方程依据:电学中的基尔霍夫定律 许多表面上看来似乎毫无共同之处的控制系统其运动规律可能完全一样可以用一个运动方程来表示称它们为结构相似系统Y(s) 动态系统及状态 关于动态系统的线性 线性动态系统的状态空间描述 状态空间描述的Laplace变换 状态转移矩阵 线性动态系统的输入输出描述 完全表征 非线性系统的局
微分方程依据:电学中的基尔霍夫定律 许多表面上看来似乎毫无共同之处的控制系统其运动规律可能完全一样可以用一个运动方程来表示称它们为结构相似系统Y(s) 动态系统及状态状态矢量:把 几个状态变量看成是矢量 的分量则 称为状态矢量记作:L该方程描述了电路的状态变
2-1:1.非线性动态时变2.线性动态定常3.非线性静态定常4.线性动态时变5.非线性动态定常6.线性动态定常7.非线性动态定常
第三章自动控制理论自动控制理论3102023第三章 控制系统的时域分析结论:了解一种典型信号的响应就可知道其它信号作用下的响应3102023或写作图3-9 二阶系统的实极点1213求得:图3-15 具有PD校正的二阶系统310202318图3-22 稳定与不稳定系统的响应曲线第三章 控制系统的时域分析结论310202324第三章 控制系统的时域分析310202327自动控制理论30
性能指标S=jω5线性定常系统如果描述一个线性系统的微分方程的系数为常数那么称系统为线性定常系统如 则有确定元件的输入输出 Input: ur(t) Output: uc(t)Ra解 在电枢控制情况下激磁不变ua为给定输入量 为输出量为便于建立方程引入中间变量eaia和Mea为电动机旋转时电枢两端的反电势(V)ia为电枢电流(A)M为电动机旋转时的电磁力矩(N·m)列写数学关系式如下
第二章 酒店楼宇自控系统目录 TOC o 1-4 u 1.总体概述 PAGEREF _Toc237942240 h 12.需求分析 PAGEREF _Toc237942241 h 13.设计依据 PAGEREF _Toc237942242 h 24.设计原则 PAGEREF _Toc237942243 h 25.设计目标 PAGEREF _Toc23794224
自动控制原理控制装置对控制系统的基本要求(1)用本校出版社最新出版的《自动控制原理》教材自动控制原理精品课资源预习拉普拉斯变换有关知识 在无人直接参与的情况下利用控制装置使工作机械或生产过程(被控对象)的某一个物理量(被控量)按预定的规律(给定量)运行
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