人類活動的範圍是廣闊的利用數學的觀點可把活動中所遇到的現象大致分為三類:確定現象隨機現象模糊現象 為了解決確定現象的問題的數學工具有幾何代數數學分析微分方程等習慣上稱為古典數學 機率論與數理統計則是研究隨機現象的數學工具模糊數學則是專為研究模糊現象數學工具基礎理論方面就有模糊集合模糊關係模糊圖論聚類分析綜合判斷模糊識別模糊語言以及模糊邏輯等 cFEATURES OF THE MEMBERSH
通常用大写字母UY等表示二模糊集合及其运算定义:设 称R为模糊矩阵并:为A与B的合成其中 梯形分布:偏大型:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一节 引言一模糊控制的发展二模糊控制的特点1无需知道被控对象的数学模型2是一种反映人类智慧思维的智能控制3易
Fuzzy 概念是1965年由美国的自动控制专家Zadeh首次提出来的1974年英国工程师Mamdani 首次把模糊数学应用于锅炉和蒸汽机的控制获得了圆满的成功模糊控制与经典控制理论的本质区别:模糊控制的核心——只用已知的系统的粗略的知识描述系统并在此基础上引入模糊控制算法求出使x从 x0 移动到Γ中某一点的操作量u模糊控制算法大前提模糊数学不仅抓住了事物的两头判明Yes和No且还注意到它们中间的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级模糊计算和模糊推理经典二值(布尔)逻辑在经典二值(布尔)逻辑体系中所有的分类都被假定为有明确的边界(突变)任一被讨论的对象要么属于这一类要么不属于这一类一个命题不是真即是假不存在亦真亦假或非真非伪的情况(确定)1天气冷热雨的大小风的强弱人的胖瘦年龄大小个子高低2模糊数学模糊概念模糊概念:从属于该概念到不属于该概念之间无明显分界
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级模糊逻辑与模糊推理模糊控制之—模糊控制的基本思想:利用计算机来实现人的控制经验人的控制经验一般用语言来表达而语言表达的控制规则又带有相当的模糊性如人工控制水槽水位的经验:(1)若水槽无水或水较少时则开大水阀(2)若水位和要求的水位相差不大则把水阀关小(3)若水位快接近要求的水位则把阀门关得很小……模糊控制的基本思想:其中表示水
的发展其中rij为决策j目标i对优的相对隶属度简称目标相对优属度 (10)得到决策相对优属度计算模型 把公式(14)变换为可变模型: (1) 在公式(8)(9)中引入距离参数p (19)式(20)函数形态:时因而l个隐节点 (1-3)式中t为迭代次数α为动量系数0<α<1自然界一切物质系统都处于不断运动永恒的产生和消灭的演化
模糊控制的发展模糊控制的特点模糊控制发展的几个转折点:1972年 Zadeh 模糊控制原理1973年 Zadeh 复杂系统分析和决策过程的逼近方法1974年 Mamdani et al 蒸汽机的模糊控制1976年 Rutherford et al 模糊算法分析1977年 Ostergaad
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模糊控制(4/10)3实例倒单摆控制自适应模糊控制系统通常,对MIMO系统规则库的建立问题,有两种解决方法:一种是利用被控对象动态特性进行模糊模型在线辨识;一种是自学习方法。前者类似于传统的系统辨识和自适应控制策略,后者则更接近于自学习与智能型机构。基于模型的模糊控制方法是用一组if-then语句(T-S model)或关系方程(Pedryez model)来表达输人输出变量之间的关系,在此模型基
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