单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 系统状态变量分析 8.1 状态变量与状态方程一状态变量与状态方程二动态方程的一般形式8.2 状态方程的建立一电路状态方程的列写二由输入-输出方程建立状态方程 8.3 离散系统状态方程的建立8.4 连续系统状态方程的解8.5 离散系统状态方程的解第八章 系统状态变量分析 前面的分析方法称为外部
#
输入输出描述法:着眼于研究输入和输出信号之间的关系一状态方程的普遍形式(n维)(nn阶)(n维)(nn阶)(m维)写出系统直接型级联型和并联型结构的状态方程N阶系统状态方程的规范形式A矩阵为对角阵对角线上的元素为各部分分式极点三离散时间系统状态方程的建立试求该系统的状态方程与输出方程状态方程的时域求解其初始状态和输入分别为当x[0]=0系统的零状态响应为[解]
由sys = ss(ABCD)获得状态方程的计算机表示模型然后再由lsim获得状态方程的数值解lsim的调用形式为 [ytox]=lsim(sysftx0)sys由函数ss构造的状态方程模型t需计算的输出样本点t=0:dt:Tfinalf(:k) 系统第k个输入在t上的抽样值x0系统的初始状态(可缺省)y(:k) 系统的第k个输出 to实际计算时所
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 状态变量分析法 第七章 状态变量分析法 7.1 连续系统状态方程与输出方程的建立7.2 连续时间系统状态方程的s域分析法7.3 离散系统状态方程与输出方程的建立 7.4 离散系统状态方程的z域分析法 7.5 系统的可控制性与可观测性 7.1 连续系统状态方程与输出方程的建立 7.1.1由系统的直接形式信号流图建立状
连续时间系统状态方程的求解系统状态方程的稳定性能控性介绍图1 x中的元素iL和uC称为状态变量(3)当f? 0x0 ? 0时状态方程描述完全响应(2)无阻尼情况:状态轨迹是以原点为对称的椭圆 状态变量分析法的优点三 连续时间系统状态方程的求解 如果系统是线性时不变系统则状态方程和输出方程是状态变量和输入信号的线形组合 将上式两边取z变换得【例题3】设某系统的输入输出方程为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Chapter 9 线性系统状态空间分析§9.1 问题的提出 P2§9.2 CT-L系统状态空间方程的解 P5§9.3 CT-LTI系统状态空间方程的解 P10§9.4 脉冲响应阵传输函数阵 P16
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十四章 状态变量分析法14.1 状态变量状态方程和输出方程 14.2 电路状态方程的建立方法14.4 线性时不变电路输出方程的列写14.3 线性时不变电路状态方程的求解14.5 线性时不变电路输出方程的求解 前面第5章介绍的时域分析法第11章介绍的复频域分析法是分析电路动态过程的方法这两种方法存在欠缺:手工计算只是分
单击此处编辑母版标题样式第八章 系统的状态变量分析 前面几章的分析方法称为外部法强调用系统的输入输出之间的关系描述系统的特性(1)只适用于单输入单输出系统(2)只研究系统输出与输入的外部特性而对系统的内部情况一无所知也无法控制 本章将介绍内部法——状态变量法. 优点(1)提供系统的内部特性以便研究(2)便于分析多输入多输出系统(3)一阶方程组便于计算机数值求解§8.1
第八章系统的状态变量分析前面几章的分析方法称为外部法,它强调用系统的输入、输出之间的关系来描述系统的特性。其特点:(1)适用于单输入单输出系统,对于多输入多输出系统,将增加复杂性;(2)只研究系统输出与输入的外部特性,而对系统的内部情况一无所知,也无法控制。本章将介绍的内部法状态变量法是用n个状态变量的一阶微分或差分方程组(状态方程)来描述系统。优点有:(1)提供系统的内部特性以便研究。(2)便于
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报