循迹避障一体小车小车功能实现描述利用光电传感(红外对射管红外发射与接收二极管组成)检测黑白线实现小车能跟着白线(或黑线)行走同时也可避开障碍物即小车寻迹过程中若遇障碍物可自行绕开绕开后继续寻迹电路详细分析光电传感循迹光电传感器原理利用黑白线对红外线不同的反射能力然后通过光敏二极管或光敏三极管接收反射回的不同光强信号把不同光强转换为电流信号最后通过电阻转换为单片机可识别的高低电平光电传感器实现循迹的
机器人制作 ROBOT 遥控避障寻迹小车●●● 董春王阿兴陈高升龚轲北京工业大学 一总体设计结构 睛的红外检测(接收)器检测到反射回的红外光 线并发出信号来表明检测到从物体反射回红外线 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块 从而控制伺服电机化设计智能小车硬件由STC单片机开发板红外 红外线(IR)接收检测器有内置的光滤波器检测模块组轨迹检测模块以
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西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告题目:自动避障寻迹小车软件设计 系 (部): 电子信息系 专 业: 通信工程 班 级: B090310 学 生: 何 欣 学 号: B09031036 指导教师: 王青岳 2012年12月18日1.毕业设
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3 / NUMS3 乐高教育基本信息 持有人:龚殿龙电子邮件727207974@QQ:727207974联系 特此声明:本教案属于个人所有不得授权不可使用;本教案不得转借他人查阅 翻版 复印 修改 ;未经本人同意不得以营利为目的倒卖本人教案;如不遵守撤销使用权并追究其法律责任是否同意本教案用于乐高教育教学活动是---设计概览教学主题 寻迹
寻迹小车 FollowMe 之一 —— 起因目标及车体设计:.robotsky??来源:RobotSky编辑选编 ?时间:2008-03-05 ??评论 1 条 HYPERLINK :bbs.robotsky t _blank (访问论坛) HYPERLINK :.robotskyetoolfeedbackbid=1
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目录摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章 绪 论……………………………………………………………………………智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………智能小车的现状 ……………………………………………………………………3第二章 方案设计与论证 ……………
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