第二章控制系统的数学模型
动态微分方程的编写传递函数求解系统动态结构图变换信号流图解 (1)确定输入输出量为 (2)根据电路原理列写微分方程 (3)消去中间变量可得电路微分方程 (3)消去中间变量可得电路微分方程 令 则得 例2-4 列写直流调速系统的微分方程如图2-4所示 通过以上例子可以归纳出列写微
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级反向通道函数误 差前向通道函数引出点输 入输 出比较点2-3 控制系统的结构图及信号流图 控制系统的结构图是描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形原理图元件数学模型特点:直观2.3.1 控制系统结构图的组成结构图:X(s)G(s)=KY(s)1(1)方框(方块):表示输入到输出单向传输间的函数关系G(s)R(s
#
机械系统 例 带阻尼的弹簧系统如图2-1所示 试列写系统的微分方程 解 (1) 明确输入 输出量 外作用力F为输入变量 位移x为输出变量 (2) 建立输入 输出量的动态联系设质量m相对于初始平衡状态的位移 速度和加速度分别为x dxdt和d2xdt2 根据牛顿定律得(2-6) ? 当电动机的电感La和粘
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型 数学模型基础线性系统的微分方程线性系统的传递函数系统的结构图End 1.定义:数学模型是指出系统内部物理量(或变量)之间动态关系的表达式数学模型基础 2.建立数学模型的目的 ●建立系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作(或基础工作) ●自控系统的组成可以是电
2023-11-21自动控制原理12-1 数学基础一、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t0时f(t)=0 ② t0时,f(t)分段连续 则f(t)的拉氏变换存在,其表达式记作 控制工程上函数都满足拉氏变换要求:能量有限2023-11-21自动控制原理2二、拉氏变换基本定理1线性定理:2023-11-21自动控制原理3零初始条件:函数 f(t) 及其各阶导数的初始值都等于零5初值定理:若函数 f(t
控制理论研究的对象如果不了解系统的运动规律则应使用实验法建立数学模型即:在系统或元件的输入端加入一定形式的输入信号再根据测量的输出响应建立其数学模型 CR基本定律:力学定律 牛顿第二定律 牛顿转动定律解: 阻尼器的阻尼力:弹簧弹性力:原则上讲实际物理系统都是非线性系统设电炉丝每秒向周围散热速率为Фs Фs=K(T-T
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级12.1 线性微分方程的建立及求解2.2 传递函数 定义性质典型元件的传递函数2.3 控制系统的结构图及其等效变换 组成等效变换简化Mason公式2.4 自动控制系统例题 液位位置伺服速度液压调速第二章 控制系统的数学描述22.0
第二章 自动控制系统的数学模型
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报