自动控制原理试题(本试题的答案必须全部写在答题纸上写在试题及草稿纸上无效)(本试题共5页共10题总分150分)一(10分)假设某系统具有如图1所示结构其中u(t)=0是输入信号n(t)=1(t)是扰动信号y(t)是输出信号e(t)=u(t)-y(t)是误差信号K是增益求使得扰动引起的稳态误差的K的取值范围二(5分)某控制系统如图2所示1求出该系统的闭环传递函数Y(s)U(s)2假设图2中G1(s)
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东华理工学院200 —200 年第 学期自动控制原理 期终考试试题( )卷二求图示结构系统的传递函数G(s)= 三单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=其阶跃响应曲线如图所示已知:试确定传递函数中的参量ζwn.如果wn不变ζ的变化对响应曲线有何影响 (10分) 四已知单位负反馈控制系统开环传递函数如下:试绘制其根轨迹图G(s)=一判断闭环系统的稳定性1设系统特性方程如下:
2008级(09-10学年)自动控制原理试卷(A)1.如图示系统结构图1试用结构图化简方法求传递函数(15分)图1控制系统如图2所示系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 超调量为20求Ka值(15分)图23.已知系统特征方程为试求系统在S右半平面的根的个数及虚根值(10分) 4. 单位负反馈系统的开环传递函数绘制K从 0到∞ 变化时系统的闭环根轨迹图(15分)已知单位负反馈系统开环传递函数试概略绘制系
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B51设单位反馈系统的开环传递函数
2007 -2008 学年第 1 学期考试试卷 A 卷 考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限 拟题人 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业题序一二三四五六七八九十总分得分UrUoR2R1C0R
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