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《自动控制原理》 频率特性法(6-5) (稳态分析)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@1复习: 系统的稳态误差1稳态误差与输入、系统结构有关2减小或消除稳态误差的方法: a、增加开环放大系数K; b、提高系统的型号数;2关键:对数频率特性上的稳态误差系数求取1、0型系统设某一系统的开环频率特性其幅频特性如图所示在低频段(ω→0)时,其幅值结论:0型系统对数幅频特性曲线低频
什么是电力系统电力网答:把发电变电输电配电和用户的整体称电力系统把除开发电机和用户以外的变配电和输电部分称电力网2电力系统中将负荷分为几级如何考虑对其供电答:三级:第一级负荷负荷和负荷对第一级负荷要保证不间断供电对负荷如有可能也要保证不间断供电3电力系统接线方式的有备用无备用接线方式各有几种基本形式答:有备用接线:双回路放射式干线式链式以及环式和两端供电网络无备用接线:单回路放射式干线式和链式网络
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五节 稳态误差分析误差和稳态误差定义41220221系统误差:输出量的希望值 和实际值 之差即系统偏差:系统的输入 和主反馈信号 之差即系统稳态误差:当t→∞时的系统误差用 表示即系统稳态偏差:当t→∞时的系统偏差用 表示即--对单位反馈系统
生活的环境 毛细血管壁细胞血浆血浆质量浓度内环境的成分(1)渗透压剧烈运动时血浆pH的调节:细胞外液的温度一般维持在37度左右.
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